Desenvolvimento de um sistema de iluminação inteligente para motocicletas

• Autor(a) principal: Dias, Igor Huchberg
• Data de Publicação: 2012
• Outros Autores: Variani, Rafael Valter
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9556
• topic: Tecnologia em Mecatrônica Industrial; Motocicletas - Iluminação; Sistemas de controle inteligente; Xenônio - Iluminação; Sistemas embarcados (Computadores); Motorcycles - Lighting; Intelligent control systems; Xenon - Lighting; Embedded computer systems

Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de iluminação inteligente para motocicletas, iluminando as curvas conforme os movimentos de inclinação. Para isso foi utilizado um sensor que mede a taxa de variação angular (giroscópio) e dois servo-motores acoplados a um farol de descarga a gás de xenônio. O objetivo do sistema é obter um facho de luz sempre paralelo ao plano horizontal variando de acordo com o movimento de inclinação da motocicleta, melhorando a visibilidade nas curvas. Para isso foi utilizado um servomotor que gira o farol, deixando o facho de luz sempre paralelo ao plano horizontal de iluminação independente da variação angular da motocicleta e um segundo servomotor foi utilizado para efetuar o movimento angular do farol. O sensor de variação de taxa angular faz a leitura constante do grau de inclinação da motocicleta e envia essa informação para a placa Arduino Duemilanove. A comunicação entre o sensor e o microcontrolador ocorre por um módulo na placa do sensor que faz a conversão do sinal de analógico para digital e disponibiliza esta informação para o microcontrolador pela interface I2C. A programação e depuração do código foram realizadas dentro do ambiente de desenvolvimento Arduino. Os testes foram realizados em um protótipo projetado de forma a permitir que os movimentos de inclinação da motocicleta fossem realizados com a mesma parada, simulando assim o comportamento do farol em uma curva. Colocando o protótipo contra a parede, a uma distância estipulada de 10 m, foi possível realizar ajustes no sistema e conferir os resultados. Com base nos testes realizados, os resultados foram considerados satisfatórios, pois atenderam o objetivo geral do trabalho.