Metodologia de sistema de controle robusto a falhas via LMI com realimentação dos estados

• Autor(a) principal: Schuarça, Laura Maria Frazão
• Data de Publicação: 2011
• Outros Autores: Beninca, Míriam Rafaela
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9939
• topic: Engenharia Elétrica; Sistemas de energia elétrica - Estabilidade; MATLAB (Programa de computador); Simulink (Programa de computador); Electric power system stability; MATLAB (Computer program); Simulink (Computer program)

A teoria de controle robusto teve seu início através da constatação de que, em observações práticas, o comportamento da planta pode se alterar ao longo do tempo. Estes erros de modelagem, ora mencionados como perturbações surgem em função de variáveis ignoradas, variações construtivas ou mesmo por falhas de sensores e atuadores. A alteração da planta faz o sistema perder suas características, tornando-se, até mesmo, instável. Neste trabalho é proposta uma metodologia de controle robusto a falhas e, nas aplicações computacionais, é considerado falha no atuador da planta. O método proposto é baseado na teoria de inequações matriciais lineares, LMI (do inglês, Linear Matrix Inequalities) e na utilização do custo garantido da norma H como critério de desempenho. O sistema de controle estudado é composto de um controlador de realimentação dos estados e um controlador de malha direta , que garantem estabilidade e rastreamento mesmo sob presença de falhas na planta. Para ilustrar a viabilidade do sistema de controle desenvolvido, é utilizado um conversor CC-CC Boost considerando-se falhas no atuador. Na próxima etapa da pesquisa, uma planta instável será utilizada para verificação do desempenho da metodologia proposta. Neste contexto, a planta instável é interessante, pois o desempenho de sistemas de controle para esta classe de planta é mais afetado na ocorrência de falha.