Projeto de robô manipulador pneumático
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2014 |
Outros Autores: | |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16913 |
Resumo: | Este trabalho propõe o projeto de um manipulador robótico do tipo cartesiano, de baixo custo, voltado para ensino. Durante este trabalho, será apresentado e discutido todo um conjunto básico de conhecimentos necessários para a construção de um manipulador. Neste projeto serão apresentados os tipos de robôs existentes, e será explicado sobre os graus de liberdade dos movimentos de um manipulador. Serão mostrados alguns tipos de manipuladores robóticos, bem como suas características. Será apresentado projeto escolhido para a construção do manipulador pneumático proposto por este trabalho, bem como a programação e instalação do projeto, relatando também configurações necessárias para operação correta do manipulador. Logo após se apresenta a interface de controle desenvolvida, e por fim, tem-se as considerações finais a cerca deste trabalho, bem como propostas para execução em trabalhos futuros utilizando o manipulador projetado. |
id |
UTFPR-12_db0c2107d1ddebd6c88eafe36004a06e |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/16913 |
network_acronym_str |
UTFPR-12 |
network_name_str |
Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
repository_id_str |
|
spelling |
2020-11-19T21:17:43Z2020-11-19T21:17:43Z2014-12-11BEALUKA, Paulo Cesar; DURSKI, Yuri. Projeto de robô manipulador pneumático. 2014. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2014.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16913Este trabalho propõe o projeto de um manipulador robótico do tipo cartesiano, de baixo custo, voltado para ensino. Durante este trabalho, será apresentado e discutido todo um conjunto básico de conhecimentos necessários para a construção de um manipulador. Neste projeto serão apresentados os tipos de robôs existentes, e será explicado sobre os graus de liberdade dos movimentos de um manipulador. Serão mostrados alguns tipos de manipuladores robóticos, bem como suas características. Será apresentado projeto escolhido para a construção do manipulador pneumático proposto por este trabalho, bem como a programação e instalação do projeto, relatando também configurações necessárias para operação correta do manipulador. Logo após se apresenta a interface de controle desenvolvida, e por fim, tem-se as considerações finais a cerca deste trabalho, bem como propostas para execução em trabalhos futuros utilizando o manipulador projetado.This work presents the project of a robotic manipulator of the cartesian type, of low cost and teaching purposes. During this work will be shown and discussed all of the basic set of needed knowledge to build a manipulator. In this project it will be presented the existent type of robots and it will be explained about the movement freedom degrees of a manipulator. It will be shown some types of robotic manipulators, as well as its characteristics. It will be presented the chosen project to build a pneumatic manipulator proposed by this work, as well as the programming and installation of the project, also reporting necessary configurations to correct operation of the manipulator. Soon after, it is presented the developed control interface, and lastly, there are the final consideration about this task, as well as execution suggestions in future works using the designed manipulator.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaTecnologia em Automação IndustrialUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de EletrônicaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::ELETRONICA INDUSTRIALManipuladores (Mecanismo)Máquinas pneumáticasRobóticaManipulators (Mechanism)Pneumatic machineryRoboticsProjeto de robô manipulador pneumáticoProject of pneumatic manipulatorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonta GrossaBatista, Fábio Júnio AlvesBatista, Fábio Júnio AlvesSiqueira, Hugo ValadaresGomes, Jeferson JoséBealuka, Paulo CesarDurski, Yuriinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPG_DAELE_2014_2_07.pdfapplication/pdf1195499http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16913/1/PG_DAELE_2014_2_07.pdfa00d6f3e3de5f26b405aeff876a6844cMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16913/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPG_DAELE_2014_2_07.pdf.txtExtracted texttext/plain48110http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16913/3/PG_DAELE_2014_2_07.pdf.txt06dd3bbdf35211c4a68c2e1897646561MD53THUMBNAILPG_DAELE_2014_2_07.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1323http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16913/4/PG_DAELE_2014_2_07.pdf.jpg4d6be0d1d79fa283bca4734cb26ceef2MD541/169132021-12-09 11:37:34.733oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/16913TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2021-12-09T13:37:34Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Projeto de robô manipulador pneumático |
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv |
Project of pneumatic manipulator |
title |
Projeto de robô manipulador pneumático |
spellingShingle |
Projeto de robô manipulador pneumático Bealuka, Paulo Cesar CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::ELETRONICA INDUSTRIAL Manipuladores (Mecanismo) Máquinas pneumáticas Robótica Manipulators (Mechanism) Pneumatic machinery Robotics |
title_short |
Projeto de robô manipulador pneumático |
title_full |
Projeto de robô manipulador pneumático |
title_fullStr |
Projeto de robô manipulador pneumático |
title_full_unstemmed |
Projeto de robô manipulador pneumático |
title_sort |
Projeto de robô manipulador pneumático |
author |
Bealuka, Paulo Cesar |
author_facet |
Bealuka, Paulo Cesar Durski, Yuri |
author_role |
author |
author2 |
Durski, Yuri |
author2_role |
author |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Batista, Fábio Júnio Alves |
dc.contributor.referee1.fl_str_mv |
Batista, Fábio Júnio Alves |
dc.contributor.referee2.fl_str_mv |
Siqueira, Hugo Valadares |
dc.contributor.referee3.fl_str_mv |
Gomes, Jeferson José |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Bealuka, Paulo Cesar Durski, Yuri |
contributor_str_mv |
Batista, Fábio Júnio Alves Batista, Fábio Júnio Alves Siqueira, Hugo Valadares Gomes, Jeferson José |
dc.subject.cnpq.fl_str_mv |
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::ELETRONICA INDUSTRIAL |
topic |
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::ELETRONICA INDUSTRIAL Manipuladores (Mecanismo) Máquinas pneumáticas Robótica Manipulators (Mechanism) Pneumatic machinery Robotics |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Manipuladores (Mecanismo) Máquinas pneumáticas Robótica Manipulators (Mechanism) Pneumatic machinery Robotics |
description |
Este trabalho propõe o projeto de um manipulador robótico do tipo cartesiano, de baixo custo, voltado para ensino. Durante este trabalho, será apresentado e discutido todo um conjunto básico de conhecimentos necessários para a construção de um manipulador. Neste projeto serão apresentados os tipos de robôs existentes, e será explicado sobre os graus de liberdade dos movimentos de um manipulador. Serão mostrados alguns tipos de manipuladores robóticos, bem como suas características. Será apresentado projeto escolhido para a construção do manipulador pneumático proposto por este trabalho, bem como a programação e instalação do projeto, relatando também configurações necessárias para operação correta do manipulador. Logo após se apresenta a interface de controle desenvolvida, e por fim, tem-se as considerações finais a cerca deste trabalho, bem como propostas para execução em trabalhos futuros utilizando o manipulador projetado. |
publishDate |
2014 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2014-12-11 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2020-11-19T21:17:43Z |
dc.date.available.fl_str_mv |
2020-11-19T21:17:43Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
format |
bachelorThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
BEALUKA, Paulo Cesar; DURSKI, Yuri. Projeto de robô manipulador pneumático. 2014. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2014. |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16913 |
identifier_str_mv |
BEALUKA, Paulo Cesar; DURSKI, Yuri. Projeto de robô manipulador pneumático. 2014. 40 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2014. |
url |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16913 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná Ponta Grossa |
dc.publisher.program.fl_str_mv |
Tecnologia em Automação Industrial |
dc.publisher.initials.fl_str_mv |
UTFPR |
dc.publisher.country.fl_str_mv |
Brasil |
dc.publisher.department.fl_str_mv |
Departamento Acadêmico de Eletrônica |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná Ponta Grossa |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) instacron:UTFPR |
instname_str |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) |
instacron_str |
UTFPR |
institution |
UTFPR |
reponame_str |
Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
collection |
Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16913/1/PG_DAELE_2014_2_07.pdf http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16913/2/license.txt http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16913/3/PG_DAELE_2014_2_07.pdf.txt http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16913/4/PG_DAELE_2014_2_07.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
a00d6f3e3de5f26b405aeff876a6844c b9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95b 06dd3bbdf35211c4a68c2e1897646561 4d6be0d1d79fa283bca4734cb26ceef2 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1805922962981781504 |