Dispositivo automático para passagem de escovão em quadras de tênis

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dalmas, Rafael Garcia
Data de Publicação: 2013
Outros Autores: Silva, Vinicius Pereira Nogueira e
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9567
Resumo: Este projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo para testar as principais funcionalidades de um dispositivo móvel capaz de percorrer uma trajetória específica dentro de uma quadra de tênis, efetuando automaticamente a operação de uniformizar a superfície da quadra. O dispositivo deve ser capaz de se posicionar automaticamente durante toda a operação, exceto durante o posicionamento inicial. Para esse fim, foi utilizado um microcontrolador da família PIC, sensores optoacopladores e motores de corrente contínua para permitir o deslocamento. O processo de integração e testes consistiu no desenvolvimento de uma estrutura metálica como base, bem como mecanismos responsáveis pelas funcionalidades do dispositivo. O processo de testes concluiu a eficiência do sistema mecânico, bem como a integração dos componentes de acionamento e controle, cujo desempenho pode ser melhorado através de um estudo e aplicação de um sistema em malha fechada para controle da velocidade dos motores.
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spelling 2020-11-12T13:43:28Z2020-11-12T13:43:28Z2013-02-20DALMAS, Rafael Garcia; SILVA, Vinicius Pereira Nogueira e. Dispositivo automático para passagem de escovão em quadras de tênis. 2013. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9567Este projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo para testar as principais funcionalidades de um dispositivo móvel capaz de percorrer uma trajetória específica dentro de uma quadra de tênis, efetuando automaticamente a operação de uniformizar a superfície da quadra. O dispositivo deve ser capaz de se posicionar automaticamente durante toda a operação, exceto durante o posicionamento inicial. Para esse fim, foi utilizado um microcontrolador da família PIC, sensores optoacopladores e motores de corrente contínua para permitir o deslocamento. O processo de integração e testes consistiu no desenvolvimento de uma estrutura metálica como base, bem como mecanismos responsáveis pelas funcionalidades do dispositivo. O processo de testes concluiu a eficiência do sistema mecânico, bem como a integração dos componentes de acionamento e controle, cujo desempenho pode ser melhorado através de um estudo e aplicação de um sistema em malha fechada para controle da velocidade dos motores.This project aims to develop a prototype to test the main functionalities of a mobile device able to traverse a specific path within a tennis court, automatically performing the operation of cleaning the court surface. The device must be able to position itself automatically throughout the transaction except during the initial placement. For that purpose is used a PIC microcontroller family, Optocoupler sensors and DC motors to enable displacement. The process of integration and testing was the development of a metallic structure as a base and mechanisms responsible for the features of the device. The testing process has completed the mechanical efficiency of the system as well as the integration of drive components and control, whose performance can be improved through a study and implementation of a closed loop system to control the motors speed.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrotécnicaTecnologia em Mecatrônica IndustrialTênis (Jogo)Projeto de produtoMicrocontroladoresControladores programáveisMotores elétricos de corrente contínuaTennisProduct designMicrocontrollersProgrammable controllersElectric motors, Direct currentDispositivo automático para passagem de escovão em quadras de tênisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaGóis, João Almeida deSalamon, CelsoDalmas, Rafael GarciaSilva, Vinicius Pereira Nogueira ereponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_COMET_2013_1_03.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1227http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9567/1/CT_COMET_2013_1_03.pdf.jpgccfb4b154ec6992176424dbabd0d0a19MD51ORIGINALCT_COMET_2013_1_03.pdfapplication/pdf6113089http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9567/2/CT_COMET_2013_1_03.pdfc1e8429b09249751b78653801206d02aMD52LICENSElicense.txttext/plain1292http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9567/3/license.txt009f5cba5f69d75c09da00b6f53f483aMD53TEXTCT_COMET_2013_1_03.pdf.txtExtracted texttext/plain87455http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9567/4/CT_COMET_2013_1_03.pdf.txt97c397755475e2681c6a731859ca0e5aMD541/95672020-11-12 11:43:28.798oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/9567ICBOYSBxdWFsaWRhZGUgZGUgdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgZGUgYXV0b3IgZGEgcHVibGljYcOnw6NvLCBhdXRvcml6byBhIFVURlBSIGEgdmVpY3VsYXIsIAphdHJhdsOpcyBkbyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGVtIEFjZXNzbyBBYmVydG8gKFBJQUEpIGUgZG9zIENhdMOhbG9nb3MgZGFzIEJpYmxpb3RlY2FzIApkZXN0YSBJbnN0aXR1acOnw6NvLCBzZW0gcmVzc2FyY2ltZW50byBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMsIGRlIGFjb3JkbyBjb20gYSBMZWkgbm8gOS42MTAvOTgsIApvIHRleHRvIGRlc3RhIG9icmEsIG9ic2VydmFuZG8gYXMgY29uZGnDp8O1ZXMgZGUgZGlzcG9uaWJpbGl6YcOnw6NvIHJlZ2lzdHJhZGFzIG5vIGl0ZW0gNCBkbyAK4oCcVGVybW8gZGUgQXV0b3JpemHDp8OjbyBwYXJhIFB1YmxpY2HDp8OjbyBkZSBUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1c8OjbyBkZSBDdXJzbyBkZSBHcmFkdWHDp8OjbyBlIApFc3BlY2lhbGl6YcOnw6NvLCBEaXNzZXJ0YcOnw7VlcyBlIFRlc2VzIG5vIFBvcnRhbCBkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZSBub3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBFbGV0csO0bmljb3MgZG8gClNpc3RlbWEgZGUgQmlibGlvdGVjYXMgZGEgVVRGUFLigJ0sIHBhcmEgZmlucyBkZSBsZWl0dXJhLCBpbXByZXNzw6NvIGUvb3UgZG93bmxvYWQsIHZpc2FuZG8gYSAKZGl2dWxnYcOnw6NvIGRhIHByb2R1w6fDo28gY2llbnTDrWZpY2EgYnJhc2lsZWlyYS4KCiAgQXMgdmlhcyBvcmlnaW5haXMgZSBhc3NpbmFkYXMgcGVsbyhzKSBhdXRvcihlcykgZG8g4oCcVGVybW8gZGUgQXV0b3JpemHDp8OjbyBwYXJhIFB1YmxpY2HDp8OjbyBkZSAKVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSBFc3BlY2lhbGl6YcOnw6NvLCBEaXNzZXJ0YcOnw7VlcyBlIFRlc2VzIG5vIFBvcnRhbCAKZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIFNpc3RlbWEgZGUgQmlibGlvdGVjYXMgZGEgVVRGUFLigJ0gZSBkYSDigJxEZWNsYXJhw6fDo28gCmRlIEF1dG9yaWHigJ0gZW5jb250cmFtLXNlIGFycXVpdmFkYXMgbmEgQmlibGlvdGVjYSBkbyBDw6JtcHVzIG5vIHF1YWwgbyB0cmFiYWxobyBmb2kgZGVmZW5kaWRvLiAKTm8gY2FzbyBkZSBwdWJsaWNhw6fDtWVzIGRlIGF1dG9yaWEgY29sZXRpdmEgZSBtdWx0aWPDom1wdXMsIG9zIGRvY3VtZW50b3MgZmljYXLDo28gc29iIGd1YXJkYSBkYSAKQmlibGlvdGVjYSBjb20gYSBxdWFsIG8g4oCccHJpbWVpcm8gYXV0b3LigJ0gcG9zc3VhIHbDrW5jdWxvLgo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T13:43:28Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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