Estudo e análise de técnicas de controle clássico e moderno aplicadas a sistemas de nível e temperatura de líquidos

• Autor(a) principal: Alves, Natanea Aparecida
• Data de Publicação: 2014
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27324
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Controle de temperatura; Indicadores de nível; Arduino (Controlador programável); Temperature control; Level indicators; Arduino (Programmable controller)

Neste trabalho, propõe-se o estudo de uma planta composta por dois processos industriais: sistemas de controle de nível e temperatura de líquidos. Foram aplicadas duas técnicas distintas de controle para o sistema de nível com o intuito de comparação: uma baseada em controle clássico e a outra em controle moderno. Para o sistema de temperatura, foi implementado somente uma técnica de controle clássico a partir do seu sistema em malha aberta. E além disso, realizou-se um ensaio em malha fechada do controle da temperatura para o sistema completo, aonde o nível do reservatório de líquidos foi mantido constante e o suficiente para não danificar o aquecedor. A planta é composta por um reservatório em vidro com dois tanques e uma bomba CC. Estes processos são monitorados e controlados automaticamente através de uma interface Planta/Microcontrolador Arduino/Matlab. O objetivo deste trabalho é aplicar procedimentos de identificação, modelagem e controle para ambos os sistemas. Assim a partir da aquisição dos dados por esta interface, são implementados os modelos de identificação e, em seguida, as estratégias de controle para cada tipo de sistema. Apresenta-se com uma discussão do desempenho do controle clássico e do controle moderno baseada nos resultados obtidos. Embora foi possível realizar o controle dos sistemas com a metodologia proposta, mais testes ainda precisam ser realizados para melhorar o desempenho da solução.