Controle de temperatura e nível de um tanque por método preditivo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Piechontcoski, Fabiano
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31036
Resumo: Neste trabalho foi realizado o controle de temperatura e nível de um tanque, presente em uma planta física de escala laboratorial, utilizando o modelo preditivo de controle. Para isso uma planta foi montada com sistemas de tanques e de resfriamento de água. Para implementar o controle pelo método proposto foi utilizado um código em Python, utilizando um computador para o processamento das informações em tempo real e de um microcontrolador para mudar os controles do sistema. Por fim as melhores condições encontradas via simulação, foram aplicadas no sistema real, sendo este capaz de responder às alterações de setpoint e à presença de distúrbios.
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spelling 2023-03-31T20:46:10Z2023-03-31T20:46:10Z2022-11-23PIECHONTCOSKI, Fabiano. Controle de temperatura e nível de um tanque por método preditivo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Química) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2022.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31036Neste trabalho foi realizado o controle de temperatura e nível de um tanque, presente em uma planta física de escala laboratorial, utilizando o modelo preditivo de controle. Para isso uma planta foi montada com sistemas de tanques e de resfriamento de água. Para implementar o controle pelo método proposto foi utilizado um código em Python, utilizando um computador para o processamento das informações em tempo real e de um microcontrolador para mudar os controles do sistema. Por fim as melhores condições encontradas via simulação, foram aplicadas no sistema real, sendo este capaz de responder às alterações de setpoint e à presença de distúrbios.In this work the temperature and level control of a tank, present in a laboratory scale physical plant, was performed using the Model Predictive Control. For this, a plant was assembled with tank and water cooling systems. To implement the control by the proposed method a Python code was used, using a computer to process the information in real time and a microcontroller to change the system controls. Finally, the best conditions found by simulation were applied to the real system, which was able to respond to setpoint changes and in the presence of disturbances.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaEngenharia QuímicaUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia Químicahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICAControle de temperaturaControle automáticoTanquesControle preditivoPython (Linguagem de programação de computador)Temperature controlAutomatic controlTanksPredictive controlPython (Computer program language)Controle de temperatura e nível de um tanque por método preditivoTemperature and level control of a tank by predictive methodinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonta GrossaMatos, Everton MoraesMatos, Everton MoraesParise, Maria ReginaMartins, Marcella Scoczynski RibeiroPiechontcoski, Fabianoreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALcontroletemperaturaniveltanque.pdfcontroletemperaturaniveltanque.pdfapplication/pdf3788405http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31036/1/controletemperaturaniveltanque.pdf4d6a7806c066d5a0c07a0832b4537c06MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81031http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31036/2/license_rdf934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31036/3/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD53TEXTcontroletemperaturaniveltanque.pdf.txtcontroletemperaturaniveltanque.pdf.txtExtracted texttext/plain95559http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31036/4/controletemperaturaniveltanque.pdf.txt85fb24d8e2ae9dd2a2f9b877fcd3e8c7MD54THUMBNAILcontroletemperaturaniveltanque.pdf.jpgcontroletemperaturaniveltanque.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1371http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31036/5/controletemperaturaniveltanque.pdf.jpgd332de92fb64f1c24ea216c4814dbe4eMD551/310362023-04-01 03:07:47.733oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/31036TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2023-04-01T06:07:47Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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