Sistema de determinação da velocidade de fitas transportadoras
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2019 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15803 |
Resumo: | O controle e a medição da velocidade de equipamentos de transportes agrícolas possuem grande relevância para um sistema de monitoramento da capacidade de transporte, permitindo conhecer com precisão a quantidade total e instantânea de produto movimentado. Assim, desenvolveu-se um sistema de medição de velocidade para uma fita transportadora de grãos, amplamente utilizada em Unidades de Beneficiamento e Armazenamento de produtos agrícolas (UBPA). O sistema utilizou dois sensores, um resistor dependente de luz e um sensor óptico, para medir a distância percorrida pela fita. Com base nos dados levantados, um microcontrolador foi empregado para medir um intervalo de tempo e, com a distância adquirida pelos sensores, calcular a velocidade instantânea da fita. O mesmo microcontrolador também fez a interface com um computador para apresentação e aquisição de dados. Os dados obtidos aproximam-se dos valores estimados, com erro máximo de 2,31% em relação à velocidade estimada sem carga e -5,13% em relação à velocidade calculada por meio do inversor de frequência, mostrando que é possível uma atualização na precisão do sistema de cálculo de rendimento. O erro pode ser minimizado com algumas melhorias na implementação do sistema de medição de velocidade, indicando que pode ser aplicado no cálculo do volume total transportado visando a utilização comercial. |
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2020-11-19T13:07:53Z2020-11-19T13:07:53Z2019-06-26FIORENTIN, Matheus Augusto Gruenewald. Sistema de determinação da velocidade de fitas transportadoras. 2019. 39 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2019.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15803O controle e a medição da velocidade de equipamentos de transportes agrícolas possuem grande relevância para um sistema de monitoramento da capacidade de transporte, permitindo conhecer com precisão a quantidade total e instantânea de produto movimentado. Assim, desenvolveu-se um sistema de medição de velocidade para uma fita transportadora de grãos, amplamente utilizada em Unidades de Beneficiamento e Armazenamento de produtos agrícolas (UBPA). O sistema utilizou dois sensores, um resistor dependente de luz e um sensor óptico, para medir a distância percorrida pela fita. Com base nos dados levantados, um microcontrolador foi empregado para medir um intervalo de tempo e, com a distância adquirida pelos sensores, calcular a velocidade instantânea da fita. O mesmo microcontrolador também fez a interface com um computador para apresentação e aquisição de dados. Os dados obtidos aproximam-se dos valores estimados, com erro máximo de 2,31% em relação à velocidade estimada sem carga e -5,13% em relação à velocidade calculada por meio do inversor de frequência, mostrando que é possível uma atualização na precisão do sistema de cálculo de rendimento. O erro pode ser minimizado com algumas melhorias na implementação do sistema de medição de velocidade, indicando que pode ser aplicado no cálculo do volume total transportado visando a utilização comercial.The control and measurement of speed for agricultural transport equipment have great relevance for a transport capacity monitoring system, allowing to know with precision the total and instantaneous quantity of total product moved by the system. Thus, a speed measurement system was developed for a grain conveyor belt, widely used in Processing and Storage Units for agricultural products (UBPA) .The system used two sensors, a light dependent resistor and an optical sensor to measure the distance traveled by the belt. Based on the collected data, a microcontroller was used to measure a time interval and, with the distance acquired by the sensors, calculate the instantaneous speed of the tape. The same microcontroller also interfaced with a computer for data presentation and acquisition. The obtained data is close to the estimated values, with a maximum error of 2.31% relative to the estimated unloaded speed and -5.13% relative to the speed calculated using data from the frequency inverter, showing that an upgrade to the precision of the current real-time monitoring system is possible. The error can be minimized with some better implementation in the speed measurement system, indicating that it could be applied in the total volume transported calculation for commercial use.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáToledoCurso de Engenharia EletrônicaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASAutomaçãoProdutos agrícolas - TransporteMecanização agrícolaAutomationFarm produce - TransportationFarm mechanizationSistema de determinação da velocidade de fitas transportadorasSpeed determining system for conveyor beltsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisToledoKolling, Evandro MarcosFilippini, GersonVargas, JaquelineKolling, Evandro MarcosFiorentin, Matheus Augusto Gruenewaldinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15803/1/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD51ORIGINALTD_COELE_2019_1_086.pdfapplication/pdf1478073http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15803/2/TD_COELE_2019_1_086.pdfda7ea7f083e08da60f71d4935084ed9bMD52TEXTTD_COELE_2019_1_086.pdf.txtExtracted texttext/plain59562http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15803/3/TD_COELE_2019_1_086.pdf.txt41bbca4fa5a43f6570d90db27cecad1eMD53THUMBNAILTD_COELE_2019_1_086.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1207http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15803/4/TD_COELE_2019_1_086.pdf.jpgab94697f78da9dc8a340637b0e398602MD541/158032020-11-19 11:07:53.537oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/15803TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-19T13:07:53Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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