Sistema para controle de RoboCup utilizando a linguagem Java e o framework JSBach

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gesser, Charles Roberto
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23180
Resumo: Neste trabalho foi utilizado o ambiente RoboCup para simular a troca de mensagens entre equipes de futebol. A aplicação desenvolvida foi um cliente que se comunica com o servidor e permite que sejam enviadas mensagens para os jogadores que são agentes de software. Assim, é possível trocar informações entre os jogadores e suas jogadas, utilizando o ambiente RoboCup que se conecta com o servidor por meio do protocolo UDP/IP usando socket. As ferramentas utilizadas para isso foram a SoccerMonitor e SoccerServer que permitem a visualização do jogo no servidor e a conexão entre as equipes. Para o desenvolvimento do trabalho foi utilizado a linguagem Java e o framework JSBach que facilita o processo de execução no ambiente RoboCup.
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Para o desenvolvimento do trabalho foi utilizado a linguagem Java e o framework JSBach que facilita o processo de execução no ambiente RoboCup.In this work the RoboCup environment was used to simulate the exchange of messages between soccer players. The application developed was a client that communicates with a server and allows messages to be sent to the players that are software agents. Thus, it is possible to exchange information between players and their movements using the RoboCup environment that connects to the server through the UDP/IP protocol using socket. The tools used were SoccerServer and SoccerMonitor that allow the visualization of the game on the server and the connection between the teams. Java language and the JSBach framework were used to develop the software. JSBach facilitates the execution of the software in the RoboCup environment.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoTecnologia JavaUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::SOFTWARE BASICORobôs - Sistemas de controleFramework (Arquivo de computador)Java (Linguagem de programação de computador)Robots - Control systemsFramework (Computer program)Java (Computer program language)Sistema para controle de RoboCup utilizando a linguagem Java e o framework JSBachinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPato BrancoBeulke, Andreia ScariotBeulke, Andreia ScariotBrito, Robison CrisBorsoi, Beatriz TerezinhaGesser, Charles Robertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23180/1/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD51ORIGINALPB_JV_CEETJ_IV_2018_04.pdfapplication/pdf434449http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23180/2/PB_JV_CEETJ_IV_2018_04.pdfbf6160e80052ddaef8db83f8c3973fb6MD52TEXTPB_JV_CEETJ_IV_2018_04.pdf.txtExtracted texttext/plain27580http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23180/3/PB_JV_CEETJ_IV_2018_04.pdf.txt40a441d6369581be09164996a91931c7MD53THUMBNAILPB_JV_CEETJ_IV_2018_04.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1241http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23180/4/PB_JV_CEETJ_IV_2018_04.pdf.jpga7edfcfff5d92a9b9b5797f0686de31dMD541/231802020-11-25 18:27:10.867oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/23180TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-25T20:27:10Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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