Desenvolvimento de um emulador eólico eletrônico baseado no modelo dinâmico do gerador síncrono de imã permanente
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Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Dissertação |
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Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3559 |
Resumo: | Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um emulador eólico eletrônico (EmEE), o qual é implementado empregando os modelos matemáticos de uma turbina eólica (TE), de um gerador síncrono de ímã permanente (GSIP) e do acoplamento mecânico (AM) entre a TE e o GSIP. A interação dos referidos modelos, considerando uma determinada velocidade do vento, é capaz de gerar as referências das tensões a serem sintetizadas por um inversor trifásico, emulando, desta forma, um aerogerador. O EmEE proposto apresenta como vantagens, em relação a aquisição de um aerogerador comercial, o baixo custo e a versatilidade de emulação de diferentes modelos de aerogeradores comerciais. Como a energia necessária para o funcionamento do emulador eólico é oriundo da rede elétrica, um retificador controlado trifásico é usado no estágio de entrada do emulador para controlar a tensão do barramento CC do inversor, bem como drenar correntes senoidais da rede de forma a obter um alto fator de potência. Além da modelagem matemática da planta de tensão do barramento CC, são apresentadas neste trabalho os modelos matemáticos do inversor trifásico e do retificador trifásico controlado, todos obtidos no referencial síncrono (dq). Consequentemente, todos os controladores dos conversores de potência também são implementados no referido referencial síncrono dq. De posse dos modelos obtidos dos conversores de potência e da planta de tensão do barramento CC, são realizados os projetos que permitem a obtenção dos ganhos dos controladores das malhas de tensão e corrente dos conversores. No intuito de validar o estudo realizado, assim como avaliar os desempenhos estáticos e dinâmicos do EmEE, resultados de simulações e experimentais são apresentados considerando o sistema submetido a diferentes condições de operação. |
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2018-11-12T10:56:17Z2018-11-12T10:56:17Z2018-08-02WOLLZ, Danilo Henrique. Desenvolvimento de um emulador eólico eletrônico baseado no modelo dinâmico do gerador síncrono de imã permanente. 2018. 187 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3559Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um emulador eólico eletrônico (EmEE), o qual é implementado empregando os modelos matemáticos de uma turbina eólica (TE), de um gerador síncrono de ímã permanente (GSIP) e do acoplamento mecânico (AM) entre a TE e o GSIP. A interação dos referidos modelos, considerando uma determinada velocidade do vento, é capaz de gerar as referências das tensões a serem sintetizadas por um inversor trifásico, emulando, desta forma, um aerogerador. O EmEE proposto apresenta como vantagens, em relação a aquisição de um aerogerador comercial, o baixo custo e a versatilidade de emulação de diferentes modelos de aerogeradores comerciais. Como a energia necessária para o funcionamento do emulador eólico é oriundo da rede elétrica, um retificador controlado trifásico é usado no estágio de entrada do emulador para controlar a tensão do barramento CC do inversor, bem como drenar correntes senoidais da rede de forma a obter um alto fator de potência. Além da modelagem matemática da planta de tensão do barramento CC, são apresentadas neste trabalho os modelos matemáticos do inversor trifásico e do retificador trifásico controlado, todos obtidos no referencial síncrono (dq). Consequentemente, todos os controladores dos conversores de potência também são implementados no referido referencial síncrono dq. De posse dos modelos obtidos dos conversores de potência e da planta de tensão do barramento CC, são realizados os projetos que permitem a obtenção dos ganhos dos controladores das malhas de tensão e corrente dos conversores. No intuito de validar o estudo realizado, assim como avaliar os desempenhos estáticos e dinâmicos do EmEE, resultados de simulações e experimentais são apresentados considerando o sistema submetido a diferentes condições de operação.This work presents the study and development of an electronic eolic emulator (EEE), which is implemented using the mathematical models of a wind turbine (WT) and a permanent magnet synchronous generator (PMSG). Considerind a specific wind speed the interaction between the mentioned models is able to generate the voltage references that will be synthesized by a three-phase inverter, emulating a wind turbine. The proposed EEE presents advantages, in relation to the acquisition of a commercial wind turbine, the low cost and the emulation versatility of different models of commercial wind turbines. Since the energy required for the operation of the eolic emulator comes from the grid, a three-phase controlled rectifier is used in the input stage of the emulator to control the voltage of the inverter DC-bus, as well as drain sinusoidal current form the grid so that high power factor is achieved. Besides the mathematical modeling of the DC-bus voltage plant, the mathematical models of the three-phase inverter and the three-phase controlled rectifier are presented in this work, where they are obtained in the synchronous reference frame(dq-axes). Consequently, all the controllers of the power converters are also implemented in rotating frame dq. Based on the power converters and the DC-bus voltage models, the projects for obtaining the gains of the voltage and current controllers are perfomed. In order to validate the study, as well as to evaluate the static and dynamic performances of the EEE, simulation and experimental results are presented considering the system submitted to different operating conditions.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASEngenharia ElétricaEnergia eólicaEmuladores (Programas de computador)TurbinasWind powerEmulators (Computer programs)TurbinesDesenvolvimento de um emulador eólico eletrônico baseado no modelo dinâmico do gerador síncrono de imã permanenteDevelopment of an electronic wind emulator based on the dynamic model of the permanent synchronous generatorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisCornélio ProcópioSilva, Sérgio Augusto Oliveira dahttp://lattes.cnpq.br/7428189879295593Sampaio, Leonardo Poltronierihttp://lattes.cnpq.br/5320781796971939Silva, Sérgio Augusto Oliveira daSampaio, Leonardo PoltronieriMonteiro, Jose Roberto Boffino de AlmeidaPereira, Rodrigo Aparecido Fernandeshttp://lattes.cnpq.br/5299321940567017Wollz, Danilo Henriqueinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_PPGEE_M_Wollz, Danilo Henrique_2018.pdfCP_PPGEE_M_Wollz, Danilo Henrique_2018.pdfapplication/pdf7223813http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/3559/1/CP_PPGEE_M_Wollz%2c%20Danilo%20Henrique_2018.pdf90394e8d1370d3509e3d450613ccab0bMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/3559/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_PPGEE_M_Wollz, Danilo Henrique_2018.pdf.txtCP_PPGEE_M_Wollz, Danilo Henrique_2018.pdf.txtExtracted texttext/plain369474http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/3559/3/CP_PPGEE_M_Wollz%2c%20Danilo%20Henrique_2018.pdf.txt21c50d2a3978bd322e2c4ddf45751390MD53THUMBNAILCP_PPGEE_M_Wollz, Danilo Henrique_2018.pdf.jpgCP_PPGEE_M_Wollz, Danilo Henrique_2018.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1379http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/3559/4/CP_PPGEE_M_Wollz%2c%20Danilo%20Henrique_2018.pdf.jpg0afb13424cd29746537551f536c8645aMD541/35592018-11-13 03:00:42.852oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/3559TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2018-11-13T05:00:42Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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