Desenvolvimento de sistema para controle de posição de refletor solar com sistema supervisório

• Autor(a) principal: Pereira, Marcel
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30519
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Protocolo de aplicação sem fio (Protocolo de rede de computador); Rede de computador - Protocolos; Sistemas de controle supervisório; Wireless Aplication Protocol (Computer network protocol); Computer network protocols; Supervisory control systems

O presente trabalho de conclusão de curso tem como objetivo principal implementar um sistema para monitorar e controlar a posição de um concentrador linear de Fresnel em bancada, a partir de um sistema supervisório conectado à rede por meio de um gateway empregando um sensor LVDT e um motor de passo conectados a uma rede do tipo MODBUS RTU. Para atingir este objetivo foram utilizados microcontroladores da família STM32F103 como módulos escravos da rede, realizando a interface entre o sensor do tipo LVDT e a rede MODBUS e o motor de passo 28BYJ-48, juntamente de um driver baseado no circuito integrado Driver Uln2003 para compor o atuador do sistema. O sistema supervisório utilizado no presente trabalho foi desenvolvido fazendo-se o uso do ScadaBr, uma ferramenta de licença livre de fácil uso em computadores. Para a conexão entre o sistema supervisório e a rede MODBUS, foi desenvolvido um gateway a partir de um microcontrolador da família STM32F103. O sistema supervisório desenvolvido permitiu a comunicação com o sensor e o atuador.