Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamento

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Araújo, Rodrigo
Data de Publicação: 2013
Outros Autores: Marco, Matheus Marchesan de, Flho, Pedro Luiz Paula, Silva, Hamilton Pereira da, Angonese, Cesar
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
Texto Completo: https://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4246
Resumo: O objetivo deste trabalho é apresentar uma ferramenta capaz de calcular o deslocamento realizado por um objeto, de um ponto inicial a um ponto final, assim esperando como resultado uma estimativa de deslocamento coerente. Para isto é preciso utilizar alguns sensores, sendo que o acelerômetro é o principal responsável por este cálculo. Porém apenas com a utilização dele, podem ocorrer muitos problemas, assim fazendo-se necessária a utilização de sensores auxiliares como o giroscópio e magnetômetro. Mesmo com estes sensores auxiliares ainda ocorrem problemas na leitura dos mesmos, tornando necessária a utilização de filtros, como o de passa baixa e de passa alta e até mesmo sendo necessário realizar a fusão de sensores. Através disso pode-se conseguir uma melhora no resultado obtido apenas com a utilização do acelerômetro.
id UTFPR-8_5c0c31d8844bc8fa816e07ba3eb27053
oai_identifier_str oai:periodicos.utfpr:article/4246
network_acronym_str UTFPR-8
network_name_str Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
repository_id_str
spelling Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamentoO objetivo deste trabalho é apresentar uma ferramenta capaz de calcular o deslocamento realizado por um objeto, de um ponto inicial a um ponto final, assim esperando como resultado uma estimativa de deslocamento coerente. Para isto é preciso utilizar alguns sensores, sendo que o acelerômetro é o principal responsável por este cálculo. Porém apenas com a utilização dele, podem ocorrer muitos problemas, assim fazendo-se necessária a utilização de sensores auxiliares como o giroscópio e magnetômetro. Mesmo com estes sensores auxiliares ainda ocorrem problemas na leitura dos mesmos, tornando necessária a utilização de filtros, como o de passa baixa e de passa alta e até mesmo sendo necessário realizar a fusão de sensores. Através disso pode-se conseguir uma melhora no resultado obtido apenas com a utilização do acelerômetro.Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)Araújo, RodrigoMarco, Matheus Marchesan deFlho, Pedro Luiz PaulaSilva, Hamilton Pereira daAngonese, Cesar2013-12-23info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/424610.3895/recit.v4.n9.4246Technology and Innovation Scientific Electronic Journal; v. 4, n. 9 (2013); 43-47Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia; v. 4, n. 9 (2013); 43-47Revista Electrónica de Ciencia e Innovación Tecnológico; v. 4, n. 9 (2013); 43-472175-184610.3895/recit.v4.n9reponame:Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologiainstname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRporhttps://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4246/pdfDireitos autorais 2016 CC-BY-NChttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0info:eu-repo/semantics/openAccess2024-04-14T21:57:25Zoai:periodicos.utfpr:article/4246Revistahttp://www.md.utfpr.edu.br/revista/PUBhttps://periodicos.utfpr.edu.br/recit/oai||erevista-md@utfpr.edu.br2175-18462175-1846opendoar:2024-04-14T21:57:25Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.none.fl_str_mv Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamento
title Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamento
spellingShingle Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamento
Araújo, Rodrigo
title_short Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamento
title_full Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamento
title_fullStr Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamento
title_full_unstemmed Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamento
title_sort Unidade de medida inercial para cálculo de deslocamento
author Araújo, Rodrigo
author_facet Araújo, Rodrigo
Marco, Matheus Marchesan de
Flho, Pedro Luiz Paula
Silva, Hamilton Pereira da
Angonese, Cesar
author_role author
author2 Marco, Matheus Marchesan de
Flho, Pedro Luiz Paula
Silva, Hamilton Pereira da
Angonese, Cesar
author2_role author
author
author
author
dc.contributor.none.fl_str_mv
dc.contributor.author.fl_str_mv Araújo, Rodrigo
Marco, Matheus Marchesan de
Flho, Pedro Luiz Paula
Silva, Hamilton Pereira da
Angonese, Cesar
dc.subject.none.fl_str_mv

description O objetivo deste trabalho é apresentar uma ferramenta capaz de calcular o deslocamento realizado por um objeto, de um ponto inicial a um ponto final, assim esperando como resultado uma estimativa de deslocamento coerente. Para isto é preciso utilizar alguns sensores, sendo que o acelerômetro é o principal responsável por este cálculo. Porém apenas com a utilização dele, podem ocorrer muitos problemas, assim fazendo-se necessária a utilização de sensores auxiliares como o giroscópio e magnetômetro. Mesmo com estes sensores auxiliares ainda ocorrem problemas na leitura dos mesmos, tornando necessária a utilização de filtros, como o de passa baixa e de passa alta e até mesmo sendo necessário realizar a fusão de sensores. Através disso pode-se conseguir uma melhora no resultado obtido apenas com a utilização do acelerômetro.
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013-12-23
dc.type.none.fl_str_mv
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4246
10.3895/recit.v4.n9.4246
url https://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4246
identifier_str_mv 10.3895/recit.v4.n9.4246
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4246/pdf
dc.rights.driver.fl_str_mv Direitos autorais 2016 CC-BY-NC
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Direitos autorais 2016 CC-BY-NC
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
dc.source.none.fl_str_mv Technology and Innovation Scientific Electronic Journal; v. 4, n. 9 (2013); 43-47
Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia; v. 4, n. 9 (2013); 43-47
Revista Electrónica de Ciencia e Innovación Tecnológico; v. 4, n. 9 (2013); 43-47
2175-1846
10.3895/recit.v4.n9
reponame:Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
collection Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
repository.name.fl_str_mv Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv ||erevista-md@utfpr.edu.br
_version_ 1809284252799336448

Registros relacionados