Estruturas de tensegridade: aplicações, cálculo e fabricação de um protótipo

• Autor(a) principal: Neto, Waldo Luiz Costa
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIVATES (Biblioteca Digital da Univates - BD)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10737/3228
• topic: ENG; Tensegridade; Simulação; Estruturas; Tensegrity; Simulation; Structures

Tensegridade é um sistema formado por componentes rígidos e cabos submetidos à compressão e tração pura. Por meio da revisão bibliográfica, esta monografia apresentará desde os pioneiros no desenvolvimento deste sistema até estudos mais recentes, que abordam a sua aplicação na criação de robôs para exploração espacial e estruturas para satélites. O objetivo do trabalho é realizar o cálculo de uma estrutura de três barras pelo método de densidade de força e comparar os resultados com o comportamento de um modelo de simulação física e de um protótipo construído com as mesmas dimensões. O protótipo é dotado de molas de extensão que conectam os cabos aos nós, permitindo que a tensão no elemento possa ser inferida pela sua deformação. Os dados dos três modelos serão reunidos e será feita uma análise sobre as diferenças apresentadas. Espera‐se, também, contribuir para a difusão deste tema na língua portuguesa visto que a grande parte dos artigos e livros disponíveis estão na língua inglesa.