Uso de Drone autônomo para auxílio na comprovação de alarmes

• Autor(a) principal: Conceição, Diziano Machado da
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIVATES (Biblioteca Digital da Univates - BD)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10737/2324
• topic: CET; VANTs; Voos autônomos; Drones; Verificação de alarmes

Com o advento das tecnologias, estão crescendo as possibilidades de utilização dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), pois tornaram-se mais acessíveis e fáceis de usar, além de fornecerem maior segurança quando aplicados a situações que anteriormente exigiam a utilização de aeronaves tripuladas. À medida que a tecnologia de voos autônomos evoluir, os VANTs poderão realizar tarefas cada vez mais complexas, possibilitando respostas rápidas e precisas a desafios da humanidade, como segurança pública, mudanças climáticas e desastres ambientais. O objetivo deste trabalho consiste na construção de um VANT do tipo drone que possua a capacidade de realizar voos autônomos, fornecendo meios de verificar e validar incidentes expostos através do disparo de alarmes, apresentando dados e imagens para o utilizador. O uso de drones justifica-se no auxílio do trabalho de equipes de verificação, que passam a ser acionadas somente nos casos onde os incidentes forem confirmados. Para atingir os objetivos, foi realizada uma análise das tecnologias disponíveis no mercado através da pesquisa de referencial teórico, juntamente com o desenvolvimento de um protótipo de drone e um software de monitoramento e controle. Ao final do trabalho, concluiu-se que a solução proposta possui um grande potencial, possibilitando ganho de agilidade e praticidade na verificação de alarmes disparados.