Ferramenta de identificação de processos e sintonia de controladores PID aplicada a uma planta didática

• Autor(a) principal: Gasparini, Gustavo
• Data de Publicação: 2008
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIVATES (Biblioteca Digital da Univates - BD)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10737/958
• topic: ENG; Controlador PID; Identificação de processos; Sintonia de malhas; IMC; OPC

Controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID), amplamente empregados e difundidos no meio industrial, constituem um tópico importante dentro da área de controle e automação. O ajuste dos seus parâmetros, o qual implica no desempenho e segurança da aplicação em que atua, pode ser realizado com base em um modelo disponível do processo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma ferramenta computacional para auxílio à identificação de processos e à sintonia de controladores PID usando o software MATLAB®. Utilizaram-se o teste da resposta ao degrau e a regressão não-linear como técnicas de identificação de sistemas e o método do IMC (Controle por Modelo Interno) para a sintonia de controladores PID a partir do modelo identificado. A ferramenta desenvolvida é aplicada em um sistema de controle de nível implementado em uma planta de líquidos didática. O MATLAB® é utilizado como um cliente OPC (OLE for Process Control), podendo acessar os dados do processo através da rede industrial Foundation Fieldbus.