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1
Comparativo entre métodos Jacobianos para solução da cinemática inversa de um manipulador baseado em quatérnios duais
por
Cerbaro
,
Jonathan
Publicado em 2019
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Trabalho de conclusão de curso
2
Modelagem exteroceptiva via álgebra de Clifford para trajetória em ambiente confinado do robô Movemaster RV-M2
por
Cerbaro
,
Jonathan
Publicado em 2022
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Dissertação
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