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1
Algoritmo de Controle de Caminhada para Robôs Bípedes utilizando Geração de Referência por Modelo Passivo
por
GABRIEL
HERMANN
NEGRI
Publicado em 2020
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Tese
2
Avaliação de Malhas de Controle Preditivo Baseado em Modelo Não Linear Usando Otimização Livre de Derivadas
por
GABRIEL
HERMANN
NEGRI
Publicado em 2016
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