Algoritmo de Controle de Caminhada para Robôs Bípedes utilizando Geração de Referência por Modelo Passivo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: GABRIEL HERMANN NEGRI
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Tese
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=9700300
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