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Localização e Mapeamento para Robôs Móveis em Ambientes Confinados Baseado em Fusão de LiDAR com Odometria de Rodas e Sensor Inercial
por
GILMAR
PEREIRA
DA
CRUZ
JUNIOR
Publicado em 2021
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Dissertação
2
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial
por
Gilmar
Pereira
da
Cruz
Júnior
Publicado em 2021
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Dissertação
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