Localização e Mapeamento para Robôs Móveis em Ambientes Confinados Baseado em Fusão de LiDAR com Odometria de Rodas e Sensor Inercial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: GILMAR PEREIRA DA CRUZ JUNIOR
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=11018764
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