Construção de uma prótese mioelétrica de mão controlada por micromotores conectados a uma placa de arduino / Construction of a mioelectric hand prosthesis controlled by micromotors connected to an arduino plate

• Autor(a) principal: Gomes, Guilherme Gallo Costa
• Data de Publicação: 2018
• Outros Autores: Gomes, Felippe Gallo Costa, Ivan, Thales Marcelino, Zapparoli, Fabricio Yuri, Silva, Gabriel Pádua da, Gíglio, Carlos Alberto, Verri, Edson Donizetti
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Brazilian Journal of Health Review
• Texto Completo: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BJHR/article/view/860
• topic: Amputados. Prótese. Impressora. Eletromiografia. Cinesiologia

As principais causas que levam a uma amputação atualmente são: traumas, diabetes, distúrbios vasculares, acidentes de trabalho e automobilísticos. Os homens predipostos a amputações clinicas e traumáticas pelo fato de estarem mais expostos a acidentes (21 a 40 anos) e doenças vasculares (61 a 80 ano de idade). O objetivo desse estudo foi construir de uma prótese de mão mioelétrica, direcionada a amputados de mão e antebraço, desenhada no software Solidworks 2013 em modelos tridimensionais impressas em uma impressora 3D (Micromake Delta D1). O controle elétrico da prótese acontece através de uma placa chamada Arduino conectados a cinco motores que produzem a movimentação dos dedos. Os sinais eletromiográficos obtidos pelos dois sensores de eletromiografia (MyoWare da Advancer Technologies), o qual ficarão aderidos sobre a pele do paciente na região dos músculos flexores de dedos e punho e outro na região dos músculos extensores de dedos de punho. De acordo com a contração dos músculos flexores, a prótese realizou a preensão dos dedos da prótese e a contração dos músculos extensores, a prótese realizou a extensão dos dedos, todos os movimentos estavam de acordo com o previsto