Fusão decentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: THIAGO FELIPPE KURUDEZ CORDEIRO
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
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