HIERARQUIA DE CONTROLADORES ÓTIMOS LQG/LTR NEURONAL GENÉTICO E BARREIRA DE ROBUSTEZ VIA MODELO DE REDUÇÃO POR FRAÇÕES PARCIAIS EM DEXTEROUS HAND MASTER

Detalhes bibliográficos
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
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LQR, LQG/LTR, Algorítimo Genético, Rede neural e Robustez
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