Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: RODRIGO MELO
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=6387638
id BRCRIS_ee64bcccaaf845b323cf10c89a88eeb9
network_acronym_str CAPES
network_name_str Portal de Dados Abertos da CAPES
dc.title.pt-BR.fl_str_mv Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
title Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
spellingShingle Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
V-Rep
RODRIGO MELO
title_short Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
title_full Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
title_fullStr Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
title_full_unstemmed Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
title_sort Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos
topic V-Rep
publishDate 2018
format masterThesis
url https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=6387638
author_role author
author RODRIGO MELO
author_facet RODRIGO MELO
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7332551221125942
dc.identifier.orcid.none.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0002-9120-6156
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Sérgio Campello Oliveira
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/4908629814578201
dc.contributor.advisor1orcid.por.fl_str_mv https://orcid.org/0000000310581139
dc.publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO
publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO
instname_str UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO
dc.publisher.program.fl_str_mv Engenharia de Sistemas
dc.description.course.none.fl_txt_mv Engenharia de Sistemas
reponame_str Portal de Dados Abertos da CAPES
collection Portal de Dados Abertos da CAPES
spelling CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESAlgoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de ObstáculosAlgoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de ObstáculosAlgoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de ObstáculosAlgoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de ObstáculosAlgoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de ObstáculosAlgoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de ObstáculosAlgoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de ObstáculosV-Rep2018masterThesishttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=6387638authorRODRIGO MELOhttp://lattes.cnpq.br/7332551221125942https://orcid.org/0000-0002-9120-6156Sérgio Campello Oliveirahttp://lattes.cnpq.br/4908629814578201https://orcid.org/0000000310581139UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCOUNIVERSIDADE DE PERNAMBUCOUNIVERSIDADE DE PERNAMBUCOEngenharia de SistemasEngenharia de SistemasPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES
identifier_str_mv MELO, RODRIGO. Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos. 2018. Tese.
dc.identifier.citation.fl_str_mv MELO, RODRIGO. Algoritmos para a Coordenação de Enxame de Robôs na Realização de Buscas por Alvos em Mapas com Presença de Obstáculos. 2018. Tese.
_version_ 1741887467358781440