Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bellicanta, Leandro Sebben
Data de Publicação: 2010
Outros Autores: Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Vetor (Online)
Texto Completo: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1683
Resumo: This article is a theoretical and experimental study of the dynamics of flexible beams coupled to an actuator of the type harmonic drive. As a main result we present a technique that allows, from the data provided by some deflection sensors installed on the beam, to estimate the position, the deflection and also other quantities related to the dynamics of the system at any other point of the beam. Experimental tests were performed and demonstrate the excellent performance of this technique.
id FURG-7_7cb1ed28d47356dae406d58028860889
oai_identifier_str oai:periodicos.furg.br:article/1683
network_acronym_str FURG-7
network_name_str Vetor (Online)
repository_id_str
spelling Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexívelLâmina flexívelSensores de deflexão.This article is a theoretical and experimental study of the dynamics of flexible beams coupled to an actuator of the type harmonic drive. As a main result we present a technique that allows, from the data provided by some deflection sensors installed on the beam, to estimate the position, the deflection and also other quantities related to the dynamics of the system at any other point of the beam. Experimental tests were performed and demonstrate the excellent performance of this technique.Este artigo é um estudo teórico e experimental da dinâmica de uma lâmina flexível acoplada a um atuador do tipo Harmonic Drive. Como resultado principal, é apresentada uma técnica que permite, a partir dos dados fornecidos por alguns sensores de deflexão instalados na lâmina, estimar a posição, a deflexão e ainda outras quantidades relacionadas com a dinâmica do sistema, em qualquer outro ponto da lâmina. Testes experimentais foram realizados e comprovam o excelente desempenho desta técnica.Universidade Federal do Rio Grande2010-12-06info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1683VETOR - Journal of Exact Sciences and Engineering; Vol. 18 No. 1 (2008); 69-82VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias; v. 18 n. 1 (2008); 69-822358-34520102-7352reponame:Vetor (Online)instname:Universidade Federal do Rio Grande (FURG)instacron:FURGporhttps://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1683/835Copyright (c) 2014 VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenhariasinfo:eu-repo/semantics/openAccessBellicanta, Leandro SebbenGomes, Sebastião Cícero Pinheiro2023-03-22T15:42:40Zoai:periodicos.furg.br:article/1683Revistahttps://periodicos.furg.br/vetorPUBhttps://periodicos.furg.br/vetor/oaigmplatt@furg.br2358-34520102-7352opendoar:2023-03-22T15:42:40Vetor (Online) - Universidade Federal do Rio Grande (FURG)false
dc.title.none.fl_str_mv Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
title Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
spellingShingle Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
Bellicanta, Leandro Sebben
Lâmina flexível
Sensores de deflexão.
title_short Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
title_full Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
title_fullStr Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
title_full_unstemmed Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
title_sort Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
author Bellicanta, Leandro Sebben
author_facet Bellicanta, Leandro Sebben
Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
author_role author
author2 Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
author2_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Bellicanta, Leandro Sebben
Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
dc.subject.por.fl_str_mv Lâmina flexível
Sensores de deflexão.
topic Lâmina flexível
Sensores de deflexão.
description This article is a theoretical and experimental study of the dynamics of flexible beams coupled to an actuator of the type harmonic drive. As a main result we present a technique that allows, from the data provided by some deflection sensors installed on the beam, to estimate the position, the deflection and also other quantities related to the dynamics of the system at any other point of the beam. Experimental tests were performed and demonstrate the excellent performance of this technique.
publishDate 2010
dc.date.none.fl_str_mv 2010-12-06
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1683
url https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1683
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1683/835
dc.rights.driver.fl_str_mv Copyright (c) 2014 VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Copyright (c) 2014 VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande
dc.source.none.fl_str_mv VETOR - Journal of Exact Sciences and Engineering; Vol. 18 No. 1 (2008); 69-82
VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias; v. 18 n. 1 (2008); 69-82
2358-3452
0102-7352
reponame:Vetor (Online)
instname:Universidade Federal do Rio Grande (FURG)
instacron:FURG
instname_str Universidade Federal do Rio Grande (FURG)
instacron_str FURG
institution FURG
reponame_str Vetor (Online)
collection Vetor (Online)
repository.name.fl_str_mv Vetor (Online) - Universidade Federal do Rio Grande (FURG)
repository.mail.fl_str_mv gmplatt@furg.br
_version_ 1797041761181237248

Registros relacionados