Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2008 |
Outros Autores: | |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da FURG (RI FURG) |
Texto Completo: | http://repositorio.furg.br/handle/1/1060 |
Resumo: | Este artigo é um estudo teórico e experimental da dinâmica de uma lâmina flexível acoplada a um atuador do tipo Harmonic Drive. Como resultado principal, é apresentada uma técnica que permite, a partir dos dados fornecidos por alguns sensores de deflexão instalados na lâmina, estimar a posição, a deflexão e ainda outras quantidades relacionadas com a dinâmica do sistema, em qualquer outro ponto da lâmina. Testes experimentais foram realizados e comprovam o excelente desempenho desta técnica. |
id |
FURG_90f77aec26d70a35e298eb141a5e1754 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.furg.br:1/1060 |
network_acronym_str |
FURG |
network_name_str |
Repositório Institucional da FURG (RI FURG) |
repository_id_str |
|
spelling |
Bellicanta, Leandro SebbenGomes, Sebastião Cícero Pinheiro2011-09-30T01:58:42Z2011-09-30T01:58:42Z2008BELLICANTA, Leandro Sebben; GOMES, Sebastião Cícero Pinheiro. Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível. Vetor, Rio Grande, v. 18, n. 1, p. 69-82, 2008. Disponível em: <http://www.seer.furg.br/ojs/index.php/vetor/article/view/1683/835> Acesso em: 29 set. 2011.0102-7352http://repositorio.furg.br/handle/1/1060Este artigo é um estudo teórico e experimental da dinâmica de uma lâmina flexível acoplada a um atuador do tipo Harmonic Drive. Como resultado principal, é apresentada uma técnica que permite, a partir dos dados fornecidos por alguns sensores de deflexão instalados na lâmina, estimar a posição, a deflexão e ainda outras quantidades relacionadas com a dinâmica do sistema, em qualquer outro ponto da lâmina. Testes experimentais foram realizados e comprovam o excelente desempenho desta técnica.This article is a theoretical and experimental study of the dynamics of flexible beams coupled to an actuator of the type harmonic drive. As a main result we present a technique that allows, from the data provided by some deflection sensors installed on the beam, to estimate the position, the deflection and also other quantities related to the dynamics of the system at any other point of the beam. Experimental tests were performed and demonstrate the excellent performance of this technique.porLâmina flexívelSensores de deflex˜aoFlexible beamsDeflection sensorsSobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexívelinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da FURG (RI FURG)instname:Universidade Federal do Rio Grande (FURG)instacron:FURGORIGINALSobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível.pdfSobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível.pdfapplication/pdf2080614https://repositorio.furg.br/bitstream/1/1060/1/Sobre%20o%20uso%20de%20sensores%20de%20deflex%c3%a3o%20para%20estimar%20a%20din%c3%a2mica%20de%20uma%20l%c3%a2mina%20flex%c3%advel.pdf20c63ff8fa771916335e1467c2e46139MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81724https://repositorio.furg.br/bitstream/1/1060/2/license.txt5b92b9704b4f13242d70e45ddef35a68MD52open access1/10602011-09-29 22:58:42.2open accessoai:repositorio.furg.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.furg.br/oai/request || http://200.19.254.174/oai/requestopendoar:2011-09-30T01:58:42Repositório Institucional da FURG (RI FURG) - Universidade Federal do Rio Grande (FURG)false |
dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
title |
Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
spellingShingle |
Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível Bellicanta, Leandro Sebben Lâmina flexível Sensores de deflex˜ao Flexible beams Deflection sensors |
title_short |
Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
title_full |
Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
title_fullStr |
Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
title_full_unstemmed |
Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
title_sort |
Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
author |
Bellicanta, Leandro Sebben |
author_facet |
Bellicanta, Leandro Sebben Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro |
author_role |
author |
author2 |
Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro |
author2_role |
author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Bellicanta, Leandro Sebben Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Lâmina flexível Sensores de deflex˜ao Flexible beams Deflection sensors |
topic |
Lâmina flexível Sensores de deflex˜ao Flexible beams Deflection sensors |
description |
Este artigo é um estudo teórico e experimental da dinâmica de uma lâmina flexível acoplada a um atuador do tipo Harmonic Drive. Como resultado principal, é apresentada uma técnica que permite, a partir dos dados fornecidos por alguns sensores de deflexão instalados na lâmina, estimar a posição, a deflexão e ainda outras quantidades relacionadas com a dinâmica do sistema, em qualquer outro ponto da lâmina. Testes experimentais foram realizados e comprovam o excelente desempenho desta técnica. |
publishDate |
2008 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2008 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2011-09-30T01:58:42Z |
dc.date.available.fl_str_mv |
2011-09-30T01:58:42Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
format |
article |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
BELLICANTA, Leandro Sebben; GOMES, Sebastião Cícero Pinheiro. Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível. Vetor, Rio Grande, v. 18, n. 1, p. 69-82, 2008. Disponível em: <http://www.seer.furg.br/ojs/index.php/vetor/article/view/1683/835> Acesso em: 29 set. 2011. |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://repositorio.furg.br/handle/1/1060 |
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv |
0102-7352 |
identifier_str_mv |
BELLICANTA, Leandro Sebben; GOMES, Sebastião Cícero Pinheiro. Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível. Vetor, Rio Grande, v. 18, n. 1, p. 69-82, 2008. Disponível em: <http://www.seer.furg.br/ojs/index.php/vetor/article/view/1683/835> Acesso em: 29 set. 2011. 0102-7352 |
url |
http://repositorio.furg.br/handle/1/1060 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da FURG (RI FURG) instname:Universidade Federal do Rio Grande (FURG) instacron:FURG |
instname_str |
Universidade Federal do Rio Grande (FURG) |
instacron_str |
FURG |
institution |
FURG |
reponame_str |
Repositório Institucional da FURG (RI FURG) |
collection |
Repositório Institucional da FURG (RI FURG) |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.furg.br/bitstream/1/1060/1/Sobre%20o%20uso%20de%20sensores%20de%20deflex%c3%a3o%20para%20estimar%20a%20din%c3%a2mica%20de%20uma%20l%c3%a2mina%20flex%c3%advel.pdf https://repositorio.furg.br/bitstream/1/1060/2/license.txt |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
20c63ff8fa771916335e1467c2e46139 5b92b9704b4f13242d70e45ddef35a68 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da FURG (RI FURG) - Universidade Federal do Rio Grande (FURG) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1798313650963873792 |