Desenvolvimento e validação de métodos de sensoreamento visual aplicados a instrumentação de processos no contexto da industria 4.0

• Autor(a) principal: Fonseca, Thiago dos Santos da
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da FURG (RI FURG)
• Texto Completo: http://repositorio.furg.br/handle/1/7726
• topic: Visão computacional; Indústria 4.0; Instrumentação; Automação; Computer vision; Industry 4.0; Instrumentation; Automation

Na busca por mais agilidade, qualidade e baixos custos de produc ̧ao as industrias enfrentam inumeras dificuldades para conseguir lidar com imensas quantidades de informações. Para auxiliar neste problema, sistemas de visão de máquina tem sido cada vez mais utilizados, abrangendo diversas etapas de um processo industrial, principalmenteno conceito apresentado pela Industria 4.0. Neste trabalho, são propostos tres métodos de medição baseada em visão, chamados de Sensores Visuais, que possibilitam a extração das variaveis de processo: nível, temperatura e presença/estado. Tais metodos visam obter informações digitais por meio da analise das cores presentes em instrumentos indicadores e outros dispositivos sem capacidade de comunicação. E utilizado um framework de visao computacional, desenvolvido no C3 da FURG, para fornecer as camadas de aquisição, comunicação e uma interface para visualização e configuração dos metodos. O sistema baseado em OpenCV, processa as imagens capturadas por uma ou mais cameras em tempo real e envia os resultados (medições) a outros dispositivos de automação via protocolo de comunicacão Modbus. Para avaliar os Sensores Visuais, foram utilizados metodos da area da metrologia a fim de obter seus erros e incertezas de medic ̧ao. Tambem foram realizados testes em uma planta didatica, onde todas as medições utilizadas no CLP e SCADA foram extraídas atraves de uma camera conectada ao sistema proposto. Os experimentos demonstraram resultados promissores.