Sistema de alimentação de peças flexível - "flexfeeder"

• Autor(a) principal: Alves, António Manuel Vidinha
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10174/30767
• topic: Robótica; Visão por computador; Automação Industrial; Eletricidade; Indústria; Robotics; Computer Vision; Industrial Automation; Electricity; Industry

Este projeto consiste no estudo de um sistema flexfeeder, que tem o objetivo de apanhar 5 tipos de terminais e rebitá-los. O robô apanha uma peça que esteja em boa posição e coloca-a na estação de rebitar. Após rebitada, o robô retira esta peça e reinicia o processo de colocação de peças. Conforme o resultado da operação, avaliado pelo critério de qualidade, o robô leva a peça para uma de duas caixas: peças boas ou peças más. Ambas as caixas estão em posições opostas de forma a minimizar possíveis erros. Este projeto é um projeto piloto que irá servir de estudo de referência para projetos futuros que venham a ser desenvolvidos, com idêntica tecnologia. Este projeto estudou os fatores chave na construção de um sistema flexfeeder, desde a câmara correta a utilizar, a lente, a distância de trabalho e o contexto do robô. Relativamente à temática do robô, foi possível avaliar as diferentes gamas de robôs, qual o robô indicado para cada aplicação e também qual o vibrador flexível a utilizar, tendo em conta o tamanho da matéria prima. No final deste relatório é apresentado um capítulo, que pretende ser um procedimento de referência para consulta em projetos futuros. O objetivo deste procedimento de referência é que o projetista seguindo as suas recomendações consiga realizar uma máquina eficiente, evitando erros já identificados, neste trabalho; Flexible system for feeding parts - "flexfeeder" Abstract: This project consists of the study of a flexfeeder system, which aims to take 5 types of terminals and rivet them. The robot picks up a piece that is in good position and places it in the riveting station. After riveting, the robot removes this part and restarts the process of collecting parts. Depending on the result of the operation, evaluated by the quality criterion, the robot places the part into one of two available boxes: good parts or bad parts. Both boxes are in opposite positions in order to minimize possible errors. This project was a pilot project that will serve as a reference study for future projects that will be developed, with identical technology. This Project studied the key factors in the construction of flexfeeder systems, from the correct camera to use, the lens, the working distance and the robot's context. Regarding the theme of the robot, it was possible to evaluate the different ranges of robots; which project is suitable for each application; and also which flexible vibrator to use, taking into account the size of the raw material. At the end of this work, a chapter is presented, which aims to be a reference procedure for guiding in future projects. The purpose of this reference procedure is that the designer, following these recommendations, can make an efficient machine, avoiding errors already identified in this work.