RODAS OMNIDIRECIONAIS DE ROLOS DISPOSTOS A 45 GRAUS PARA ROBÔS MÓVEIS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bessa Silva, Ygor
Data de Publicação: 2014
Outros Autores: da Silva Oliveira, Rogério
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Conexões : Ciência e Tecnologia (Fortaleza. Online)
Texto Completo: https://conexoes.ifce.edu.br/index.php/conexoes/article/view/728
Resumo: A apresentação de uma forma de projeto de uma roda omnidirecional com rolos dispostos a 45º em relação ao eixo da roda é o objetivo desenvolvido no trabalho. Uma compilação bibliográfica dos principais autores da área foi realizada para isso. O estudo das rodas omnidirecionais é o objetivo geral do trabalho. São abordados assuntos como: tipos de rodas utilizadas em robôs móveis, estudo da cinemática dos robôs móveis, geometria das rodas omnidirecionais e layout de robôs omnidirecionais. Os dados mostrados no trabalho facilitam a construção de uma roda omnidirecional, de tal forma que não se faz necessário um cálculo maçante das características dessas rodas. Pode-se realizar a construção das rodas de um robô móvel omnidirecional de forma simples, seguindo os cálculos propostos. A roda é composta de partes distintas, onde algumas delas foram usinadas com a ajuda de um torno CNC, sendo posteriormente montada.
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