Dynamic modeling of the manipulator RD5NT

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Aguiar, Eduardo Monteiro
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Vértices (Campos dos Goitacazes. Online)
Texto Completo: https://editoraessentia.iff.edu.br/index.php/vertices/article/view/1809-2667.20140030
Resumo: This article presents the development of a dynamic mathematical model for the DIDACTA ITALIA RD5NT manipulator. The model is intended to be used in the development of strategies of position-trajectory control. The choice modeling type aims at identifying the physical parameters of the manipulator.
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