Rede CAN Veicular: levantamento bibliográfico e apresentação de conceitos iniciais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: de Souza, Andrey Gustavo; Universidade Federal de Lavras - UFLA
Data de Publicação: 2017
Outros Autores: Campos, Gustavo Lobato; Instituto Federal de Minas Gerais - Campus Formiga
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: ForScience: revista científica do IFMG
Texto Completo: http://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/234
Resumo: O objetivo deste trabalho é apresentar as principais características de uma rede CAN veicular, tais como protocolos de camada superiores do modelo OSI, processo de transmissão de mensagens entre unidades no barramento CAN, formato de mensagens, tratamento de erro e também do processo de arbitragem. Uma breve apresentação sobre a rede CAN-FD - a evolução da rede CAN tradicional - é feita levando-se em conta as principais mudanças em relação a sua antecessora. É realizada uma avaliação considerando-se as vantagens do uso da atual tecnologia CAN empregada e os pontos fracos que essa topologia apresenta frente ao cenário do mercado atual, para, dessa forma, avaliar possíveis alternativas.Palavras-chave: Rede CAN. CAN-FD. Redes automotivas. Protocolos de rede.Automotive can network: bibliographical survey and presentation of initial conceptsAbstractThe objective of this document is to present the main features of a vehicular CAN network, such as upper layer protocols of the OSI model, the process of transmission of messages between the nodes in the bus, frame format, the error treatment and the priority arbitration of messages. A brief presentation about CAN-FD network, the evolution of traditional CAN network, is done considering the major changes from its predecessor. An evaluation is performed considering the advantages of its use and the weak features that this topology presents, considering the current market scenario, to thereby evaluate possible alternatives.Keywords: CAN Network. CAN-FD. Automotive networks. Network protocols.
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spelling Rede CAN Veicular: levantamento bibliográfico e apresentação de conceitos iniciaisEngenharia ElétricaRede CAN. CAN-FD. Redes automotivas. Protocolos de rede.O objetivo deste trabalho é apresentar as principais características de uma rede CAN veicular, tais como protocolos de camada superiores do modelo OSI, processo de transmissão de mensagens entre unidades no barramento CAN, formato de mensagens, tratamento de erro e também do processo de arbitragem. Uma breve apresentação sobre a rede CAN-FD - a evolução da rede CAN tradicional - é feita levando-se em conta as principais mudanças em relação a sua antecessora. É realizada uma avaliação considerando-se as vantagens do uso da atual tecnologia CAN empregada e os pontos fracos que essa topologia apresenta frente ao cenário do mercado atual, para, dessa forma, avaliar possíveis alternativas.Palavras-chave: Rede CAN. CAN-FD. Redes automotivas. Protocolos de rede.Automotive can network: bibliographical survey and presentation of initial conceptsAbstractThe objective of this document is to present the main features of a vehicular CAN network, such as upper layer protocols of the OSI model, the process of transmission of messages between the nodes in the bus, frame format, the error treatment and the priority arbitration of messages. A brief presentation about CAN-FD network, the evolution of traditional CAN network, is done considering the major changes from its predecessor. An evaluation is performed considering the advantages of its use and the weak features that this topology presents, considering the current market scenario, to thereby evaluate possible alternatives.Keywords: CAN Network. CAN-FD. Automotive networks. Network protocols.Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas GeraisInstituto Federal de Minas Geraisde Souza, Andrey Gustavo; Universidade Federal de Lavras - UFLACampos, Gustavo Lobato; Instituto Federal de Minas Gerais - Campus Formiga2017-07-19info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttp://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/23410.29069/forscience.2017v5n1.e234ForScience; v. 5, n. 1 (2017): Edição Regular em Fluxo ContínuoForScience; v. 5, n. 1 (2017): Edição Regular em Fluxo Contínuo2318-635610.29069/forscience.2017v5n1reponame:ForScience: revista científica do IFMGinstname:IFMGinstacron:IFMGporhttp://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/234/142Authors who post on ForScience agree to the following terms:- The said work is of own authorship and has never been published or sent to another magazine, this magazine having the right of exclusivity on the edition and publication, under the license Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) which allows anyone to share to adapt the work according to the following terms:Atribuição — You must give the appropriate credit, provide a link to the license and indicate if the changes have been made. You must do so in any reasonable circumstance, but in no way do you suggest to the licensor to support you or your use.Non-Commercial — You may not use the material for commercial purposes.- All coauthors are aware of and agree to the submission of the work in the evaluation process in ForScience Magazine. - Authorizes publishers to make the necessary adjustments in the form ofbut preserving the content.- If plagiarism has been proven in any published work, this Journal is free of any responsibility, and its author (s) shall bear the penalties provided by law.- Authors are authorized to take additional contracts separately, for non-exclusive distribution of the version of the work published in this journal (eg, publish in institutional repository or as a book chapter), with acknowledgment of authorship and initial publication in this journal.- Authors are allowed and encouraged to publish and distribute their work online (eg in institutional repositories or on their personal page), as this can generate productive changes, as well as increase the impact and citation of the published work. However, it should be noted that once approved by the evaluators, the manuscript can not be changed. If the author wishes to do so, he should restart the submission process.Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissãoinfo:eu-repo/semantics/openAccess2020-03-14T13:53:35Zmail@mail.com -
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Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissão
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Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissão
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