HEURÍSTICA PARA GERENCIAR A COOPERAÇÃO DE UM GRUPO DE ROBÔS EM EXECUÇÃO DE TAREFAS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Barbosa, Danilo Ricardo Ferreira
Data de Publicação: 2012
Outros Autores: Maia, Rosiery da Silva, Souza, Anderson Abner de Santana
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Holos
Texto Completo: http://www2.ifrn.edu.br/ojs/index.php/HOLOS/article/view/812
Resumo: Propomos uma heurística que define as regras para uma cooperação eficiente de um sistema multirrobô, empregado para a resolução de tarefas em um ambiente controlado. Essa heurística possibilita que um grupo de robôs tenha melhor desempenho na resolução de uma lista de tarefas sem a intervenção de algum agente externo ao ambiente. Por meio das regras definidas para as trocas de experiências, o ambiente obteve ganho de conhecimento, melhor utilização dos robôs e redução no tempo de execução das tarefas.
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