Robô para emulação de tarefas de pintura manual

• Autor(a) principal: Pontes, Tiago Ferraz Laranja
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/17653
• topic: Robótica; Visão e inteligência artificial; CAD; Python; Pintura manual; Robotics; Computer vision; Artificial intelligence; Manual painting

A robótica já não faz parte do futuro, mas sim do presente. Em pouco tempo esta tecnologia demonstrou ser a solução mais viável em muitos problemas. Os principais objetivos da robotização de um processo são a redução de custos e o aumento da produtividade sendo estes os benefícios que estão enraizados em qualquer tipo de negócio. Contudo com o aumento na procura destas soluções a robótica industrial tem vindo a tornar-se mais acessível e o número de projetos, nesta área, tem vindo a aumentar exponencialmente. Hoje em dia, uma máquina que possua tecnologia como Visão ou Inteligência Artificial aumenta o seu leque de soluções. Por exemplo, ´e capaz de se exprimir artisticamente ou aprender com o seu próprio trabalho sem a intervenção do ser humano, automatizando assim a tarefa que está a desempenhar. Outras ferramentas capazes de se apresentarem como grandes soluções para o aumento da produtividade e automatização de processos são os programas Computer Aided Design (CAD). Esta dissertação foca-se numa solução que interliga a robótica e as ferramentas CAD com o principal objetivo de comprovar o que estas duas tecnologias são capazes. Assim, o presente projeto pretende demonstrar uma solução que visa aplicar uma pintura num objeto, de forma automática, tendo por base o desenho importado de um software CAD. Para tal foi desenvolvido um programa, em linguagem Python, que converte o desenho CAD em instruções para o robô executar a sua tarefa de pintura. Em suma, foi necessário fazer uma pesquisa aprofundada dos diferentes tipos de ficheiro e técnicas de importação de ficheiros CAD, e analisadas e testadas possíveis formas de extração de informação relevante do ficheiro em questão. Com a realização deste projeto, verificou-se a potencialidade destas duas tecnologias juntas, e espera-se que no futuro aparecerão inúmeros projetos baseados na robótica e nas ferramentas CAD.