Aplicação do algoritmo haar cascade em um sistema embarcado para detecção de ovos do mosquito aedes aegypti em palhetas de ovitrampas
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Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional Memoria (IFRN) |
Texto Completo: | http://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1535 |
Resumo: | A dengue é um problema de saúde mundial, destacando-se em países de clima tropical, especialmente no Brasil. Ainda não existem formas eficazes de controle do mosquito, entretanto, o uso de armadilhas chamadas “ovitrampas” pode ser feito para detectar a presença dele e fazer o monitoramento da doença. Nas ovitrampas, o mosquito deposita seus ovos em uma palheta contida em um recipiente com infusão de capim colonião, logo em seguida esta palheta é submetida a contagem microscópica e manual. Entretanto, esse procedimento é suscetível à falhas podendo culminar em erros. Assim, este trabalho tem como objetivo automatizar a contagem a fim de evitar possíveis falhas, para tal utilizamos um conjunto de hardware e software específico para a solução. O hardware tem em sua composição um raspberry PI e um módulo de câmera acoplada cujo objetivo é capturar uma sequência de imagens da palheta, controlando a luminosidade, a fim de realizar o processamento da imagem de forma mais eficaz. O software é composto por algoritmos de pré-processamento de imagens e detecção para, utilizando as imagens capturadas pelo hardware, detectar a presença de ovos nas palhetas, foi usado da biblioteca OpenCV para facilitar a implementação do software. No pré-processamento utilizamos borramento e filtros de aguçamento para melhorar as imagens. Para detecção optamos pelo algoritmo Haar Cascade, bastante explorado na literatura. Por fim, separamos 10 palhetas para os experimentos. Comparamos os ovos reconhecidos e contabilizados pelo sistema proposto com a quantidade real obtida pelo microscópio a fim de comprovar a efetividade do sistema. |
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2018-08-03T12:04:45Z2018-08-012018-08-03T12:04:45Z2018-07-20http://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1535A dengue é um problema de saúde mundial, destacando-se em países de clima tropical, especialmente no Brasil. Ainda não existem formas eficazes de controle do mosquito, entretanto, o uso de armadilhas chamadas “ovitrampas” pode ser feito para detectar a presença dele e fazer o monitoramento da doença. Nas ovitrampas, o mosquito deposita seus ovos em uma palheta contida em um recipiente com infusão de capim colonião, logo em seguida esta palheta é submetida a contagem microscópica e manual. Entretanto, esse procedimento é suscetível à falhas podendo culminar em erros. Assim, este trabalho tem como objetivo automatizar a contagem a fim de evitar possíveis falhas, para tal utilizamos um conjunto de hardware e software específico para a solução. O hardware tem em sua composição um raspberry PI e um módulo de câmera acoplada cujo objetivo é capturar uma sequência de imagens da palheta, controlando a luminosidade, a fim de realizar o processamento da imagem de forma mais eficaz. O software é composto por algoritmos de pré-processamento de imagens e detecção para, utilizando as imagens capturadas pelo hardware, detectar a presença de ovos nas palhetas, foi usado da biblioteca OpenCV para facilitar a implementação do software. No pré-processamento utilizamos borramento e filtros de aguçamento para melhorar as imagens. Para detecção optamos pelo algoritmo Haar Cascade, bastante explorado na literatura. Por fim, separamos 10 palhetas para os experimentos. Comparamos os ovos reconhecidos e contabilizados pelo sistema proposto com a quantidade real obtida pelo microscópio a fim de comprovar a efetividade do sistema.Dengue is a world health problem, highlighting in tropical climate countries, especially in Brazil. There are still no effective forms of mosquito control, however, the use of traps called "Ovitrampas" can be done to detect the presence of it and to do the monitoring of the disease. In the Ovitrampas, the mosquito lays its eggs in a reed contained in a container with infusion of colonião grass, then this reed is subjected to microscopic and manual counting. However, this procedure is susceptible to failure and can culminate in errors. Thus, this work aims to automate the count in order to avoid possible failures, for this we use a set of hardware and software specific to the solution. The hardware has in its composition a raspberry PI and a coupled camera module whose goal is to capture a sequence of images from the vane, controlling the brightness in order to perform the processing of the image more effectively. The software is made up of imaging and detection algorithms to, using the images captured by the hardware, detect the presence of eggs in the reeds, we made was used from the OpenCV library to facilitate the implementation of the software. In preprocessing we use blurring and sharpening filters to improve the images. For detection we opted for the Haar Cascade algorithm, quite explored in the literature. Finally, we’ve dilated 10 reeds for the experiments. We compared the recognized eggs and accounted for by the proposed system with the actual amount obtained by the microscope in order to prove the effectiveness of the system.Submitted by Demetrios Araujo Magalhaes Coutinho (demetrios.coutinho@ifrn.edu.br) on 2018-08-01T15:31:21Z No. of bitstreams: 1 TCC-Diego.pdf: 4419813 bytes, checksum: 5ac6579595d3f61af416e14a65b54df0 (MD5)Approved for entry into archive by Meire Emanuela da Silva Melo (meire.melo@ifrn.edu.br) on 2018-08-03T12:04:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TCC-Diego.pdf: 4419813 bytes, checksum: 5ac6579595d3f61af416e14a65b54df0 (MD5)Made available in DSpace on 2018-08-03T12:04:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TCC-Diego.pdf: 4419813 bytes, checksum: 5ac6579595d3f61af416e14a65b54df0 (MD5) Previous issue date: 2018-07-20porInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do NorteIFRNBrasilPau dos FerrosAedes AegyptiDetecçãoHaar CascadeAprendizado de MáquinaSistema EmbarcadoAplicação do algoritmo haar cascade em um sistema embarcado para detecção de ovos do mosquito aedes aegypti em palhetas de ovitrampasinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisSilva, Luis Fernando Virginio dahttp://lattes.cnpq.br/8676127890267108Coutinho, Demetrios Araújo Magalhãeshttp://lattes.cnpq.br/6749444529357582Silva, Luiz Fernando Virginio dahttp://lattes.cnpq.br/8676127890267108Coutinho, Demetrios Araújo Magalhãeshttp://lattes.cnpq.br/6749444529357582Fontes, Aluísio Igor Rêgohttp://lattes.cnpq.br/7848819859172650http://lattes.cnpq.br/5579642872350854Rocha, Carlos Diego Franco dainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional Memoria (IFRN)instname:Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN)instacron:IFRNTHUMBNAILTCC-Diego.pdf.jpgTCC-Diego.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5051http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1535/4/TCC-Diego.pdf.jpg9ab1f5a762e300376a54f25a026d1eb2MD54TEXTTCC-Diego.pdf.txtTCC-Diego.pdf.txtExtracted texttext/plain55195http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1535/3/TCC-Diego.pdf.txt45ceb6651e331f66d45f541cb40f1b1bMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1535/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALTCC-Diego.pdfTCC-Diego.pdfapplication/pdf4419813http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1535/1/TCC-Diego.pdf5ac6579595d3f61af416e14a65b54df0MD511044/15352020-09-03 16:02:10.391oai:localhost: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Repositório InstitucionalPUBhttps://memoria.ifrn.edu.br/oai/memoria@ifrn.edu.bropendoar:2020-09-03T19:02:10Repositório Institucional Memoria (IFRN) - Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN)false |
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