Identificação de sistemas variantes no tempo com filtragem adaptativa IIR

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Márcio Abud Marcelino
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
Texto Completo: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1723
Resumo: Neste trabalho apresenta-se uma estrutura e o respectivo algoritmo de filtragem adaptativa para identificação de sistemas variantes no tempo, usando modelamento com resposta infinita ao impulso. Esta estrutura tem as características de não polarizar a estimativa na presença de ruído aditivo branco e possuir uma função de erro de estimação linear em relação aos coeficientes estimados, gerando o algoritmo do USARF - "Unbiased Single Adaptive Regressive Filter". Apresenta-se também um estudo das principais técnicas de filtragem adaptativa IIR cujos algoritmos mantem-se ativos e com cargas computacionais reduzidas. Analisa-se as características de estabilidade e convergências e apresenta-se os principais testes de estabilidade. Algumas conclusões são obtidas por simulações e os resultados relevantes são apresentados. Entre eles, destacam-se, o desempenho da estrutura para diferentes ordens do filtro em relação a ordem da planta, e a superioridade em relação aos demais algoritmos de filtragem adaptativa IIR, principalmente em relação as condições iniciais e a velocidade de convergência. Aproximações desta estrutura são apresentadas, objetivando aplicações especificas. E ressaltado que aproximações podem gerar não linearidade, aumentando a dependência das condições iniciais e reduzindo a velocidade de convergência.
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description Neste trabalho apresenta-se uma estrutura e o respectivo algoritmo de filtragem adaptativa para identificação de sistemas variantes no tempo, usando modelamento com resposta infinita ao impulso. Esta estrutura tem as características de não polarizar a estimativa na presença de ruído aditivo branco e possuir uma função de erro de estimação linear em relação aos coeficientes estimados, gerando o algoritmo do USARF - "Unbiased Single Adaptive Regressive Filter". Apresenta-se também um estudo das principais técnicas de filtragem adaptativa IIR cujos algoritmos mantem-se ativos e com cargas computacionais reduzidas. Analisa-se as características de estabilidade e convergências e apresenta-se os principais testes de estabilidade. Algumas conclusões são obtidas por simulações e os resultados relevantes são apresentados. Entre eles, destacam-se, o desempenho da estrutura para diferentes ordens do filtro em relação a ordem da planta, e a superioridade em relação aos demais algoritmos de filtragem adaptativa IIR, principalmente em relação as condições iniciais e a velocidade de convergência. Aproximações desta estrutura são apresentadas, objetivando aplicações especificas. E ressaltado que aproximações podem gerar não linearidade, aumentando a dependência das condições iniciais e reduzindo a velocidade de convergência.
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