Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vanderlei Neias Junior
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
Texto Completo: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3058
Resumo: Esta dissertação descreve estudo sobre quantificação de erros na identificação de sistemas advindos de uma baixa freqüência de amostragem e um sinal de excitação ruim, que não consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisão de uma boa identificação, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores são usados simuladores de movimento, que na situação tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, não se conseguia excitar toda a freqüência de largura de banda sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificação de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando duas funções de transferência muito próxima das funções reais utilizadas.
id ITA_400af60fe3f1da38015fb187309892d8
oai_identifier_str oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:3058
network_acronym_str ITA
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
spelling Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciaisSensores inerciaisIdentificação de sistemasControle de freqüênciaSistemas de controle não-linearProcessos autorregressivosMédias móveis autorregressivasNavegação inercialProcessamento de sinaisControleEngenharia aeroespacialEsta dissertação descreve estudo sobre quantificação de erros na identificação de sistemas advindos de uma baixa freqüência de amostragem e um sinal de excitação ruim, que não consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisão de uma boa identificação, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores são usados simuladores de movimento, que na situação tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, não se conseguia excitar toda a freqüência de largura de banda sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificação de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando duas funções de transferência muito próxima das funções reais utilizadas.Instituto Tecnológico de AeronáuticaWaldemar de Castro Leite FilhoAlexandro Garro BritoVanderlei Neias Junior2011-05-13info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3058reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAinstname:Instituto Tecnológico de Aeronáuticainstacron:ITAporinfo:eu-repo/semantics/openAccessapplication/pdf2019-02-02T14:05:03Zoai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:3058http://oai.bdtd.ibict.br/requestopendoar:null2020-05-28 19:40:55.686Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáuticatrue
dc.title.none.fl_str_mv Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais
title Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais
spellingShingle Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais
Vanderlei Neias Junior
Sensores inerciais
Identificação de sistemas
Controle de freqüência
Sistemas de controle não-linear
Processos autorregressivos
Médias móveis autorregressivas
Navegação inercial
Processamento de sinais
Controle
Engenharia aeroespacial
title_short Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais
title_full Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais
title_fullStr Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais
title_full_unstemmed Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais
title_sort Estudo de erros na identificação da dinâmica dos sensores inerciais
author Vanderlei Neias Junior
author_facet Vanderlei Neias Junior
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Waldemar de Castro Leite Filho
Alexandro Garro Brito
dc.contributor.author.fl_str_mv Vanderlei Neias Junior
dc.subject.por.fl_str_mv Sensores inerciais
Identificação de sistemas
Controle de freqüência
Sistemas de controle não-linear
Processos autorregressivos
Médias móveis autorregressivas
Navegação inercial
Processamento de sinais
Controle
Engenharia aeroespacial
topic Sensores inerciais
Identificação de sistemas
Controle de freqüência
Sistemas de controle não-linear
Processos autorregressivos
Médias móveis autorregressivas
Navegação inercial
Processamento de sinais
Controle
Engenharia aeroespacial
dc.description.none.fl_txt_mv Esta dissertação descreve estudo sobre quantificação de erros na identificação de sistemas advindos de uma baixa freqüência de amostragem e um sinal de excitação ruim, que não consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisão de uma boa identificação, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores são usados simuladores de movimento, que na situação tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, não se conseguia excitar toda a freqüência de largura de banda sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificação de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando duas funções de transferência muito próxima das funções reais utilizadas.
description Esta dissertação descreve estudo sobre quantificação de erros na identificação de sistemas advindos de uma baixa freqüência de amostragem e um sinal de excitação ruim, que não consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisão de uma boa identificação, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores são usados simuladores de movimento, que na situação tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, não se conseguia excitar toda a freqüência de largura de banda sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificação de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando duas funções de transferência muito próxima das funções reais utilizadas.
publishDate 2011
dc.date.none.fl_str_mv 2011-05-13
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/masterThesis
status_str publishedVersion
format masterThesis
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3058
url http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3058
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Instituto Tecnológico de Aeronáutica
publisher.none.fl_str_mv Instituto Tecnológico de Aeronáutica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica
instacron:ITA
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
instname_str Instituto Tecnológico de Aeronáutica
instacron_str ITA
institution ITA
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica
repository.mail.fl_str_mv
subject_por_txtF_mv Sensores inerciais
Identificação de sistemas
Controle de freqüência
Sistemas de controle não-linear
Processos autorregressivos
Médias móveis autorregressivas
Navegação inercial
Processamento de sinais
Controle
Engenharia aeroespacial
_version_ 1706809294669742080

Registros relacionados