Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marcelo Santiago Sousa
Data de Publicação: 2005
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
Texto Completo: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=166
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle baseado no método do modelo de referência que pode ser usado em aeronaves de estabilidade variável. Sistemas de controle deste tipo são um dos pré-requisitos para se fazer simulações em vôo. Foram projetados um controlador a malha aberta baseado no método de Erzberger e um controlador a malha fechada baseado no método de Wu. Com relação ao método de Wu foram propostas duas modificações descritas na tese. É verificado que a lei de controle a malha aberta faz a maior parte da ação de controle, enquanto a lei de controle a malha fechada é usada para compensar efeitos de incertezas na dinâmica da aeronave hospedeira e de distúrbios externos. A metodologia de projeto de leis de controle utilizada em que há a atuação conjunta de leis de controle em malha aberta e de leis de controle em malha fechada gerou resultados satisfatórios no rastreamento da resposta de um modelo de referência e é considerada eficiente para o projeto de leis de controle de aeronaves de estabilidade variável.
id ITA_cd536b2c6221e2e50e05556456cc6e5b
oai_identifier_str oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:166
network_acronym_str ITA
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
spelling Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.Estabilidade de aeronavesControle adaptativo por modelo de referênciaControle automático de vôoSimulação de vôoControladoresEngenharia aeronáuticaControleEste trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle baseado no método do modelo de referência que pode ser usado em aeronaves de estabilidade variável. Sistemas de controle deste tipo são um dos pré-requisitos para se fazer simulações em vôo. Foram projetados um controlador a malha aberta baseado no método de Erzberger e um controlador a malha fechada baseado no método de Wu. Com relação ao método de Wu foram propostas duas modificações descritas na tese. É verificado que a lei de controle a malha aberta faz a maior parte da ação de controle, enquanto a lei de controle a malha fechada é usada para compensar efeitos de incertezas na dinâmica da aeronave hospedeira e de distúrbios externos. A metodologia de projeto de leis de controle utilizada em que há a atuação conjunta de leis de controle em malha aberta e de leis de controle em malha fechada gerou resultados satisfatórios no rastreamento da resposta de um modelo de referência e é considerada eficiente para o projeto de leis de controle de aeronaves de estabilidade variável.Instituto Tecnológico de AeronáuticaPedro PaglioneMarcelo Santiago Sousa2005-06-29info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=166reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAinstname:Instituto Tecnológico de Aeronáuticainstacron:ITAporinfo:eu-repo/semantics/openAccessapplication/pdf2019-02-02T14:01:40Zoai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:166http://oai.bdtd.ibict.br/requestopendoar:null2020-05-28 19:32:23.689Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáuticatrue
dc.title.none.fl_str_mv Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.
title Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.
spellingShingle Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.
Marcelo Santiago Sousa
Estabilidade de aeronaves
Controle adaptativo por modelo de referência
Controle automático de vôo
Simulação de vôo
Controladores
Engenharia aeronáutica
Controle
title_short Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.
title_full Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.
title_fullStr Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.
title_full_unstemmed Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.
title_sort Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência.
author Marcelo Santiago Sousa
author_facet Marcelo Santiago Sousa
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Pedro Paglione
dc.contributor.author.fl_str_mv Marcelo Santiago Sousa
dc.subject.por.fl_str_mv Estabilidade de aeronaves
Controle adaptativo por modelo de referência
Controle automático de vôo
Simulação de vôo
Controladores
Engenharia aeronáutica
Controle
topic Estabilidade de aeronaves
Controle adaptativo por modelo de referência
Controle automático de vôo
Simulação de vôo
Controladores
Engenharia aeronáutica
Controle
dc.description.none.fl_txt_mv Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle baseado no método do modelo de referência que pode ser usado em aeronaves de estabilidade variável. Sistemas de controle deste tipo são um dos pré-requisitos para se fazer simulações em vôo. Foram projetados um controlador a malha aberta baseado no método de Erzberger e um controlador a malha fechada baseado no método de Wu. Com relação ao método de Wu foram propostas duas modificações descritas na tese. É verificado que a lei de controle a malha aberta faz a maior parte da ação de controle, enquanto a lei de controle a malha fechada é usada para compensar efeitos de incertezas na dinâmica da aeronave hospedeira e de distúrbios externos. A metodologia de projeto de leis de controle utilizada em que há a atuação conjunta de leis de controle em malha aberta e de leis de controle em malha fechada gerou resultados satisfatórios no rastreamento da resposta de um modelo de referência e é considerada eficiente para o projeto de leis de controle de aeronaves de estabilidade variável.
description Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle baseado no método do modelo de referência que pode ser usado em aeronaves de estabilidade variável. Sistemas de controle deste tipo são um dos pré-requisitos para se fazer simulações em vôo. Foram projetados um controlador a malha aberta baseado no método de Erzberger e um controlador a malha fechada baseado no método de Wu. Com relação ao método de Wu foram propostas duas modificações descritas na tese. É verificado que a lei de controle a malha aberta faz a maior parte da ação de controle, enquanto a lei de controle a malha fechada é usada para compensar efeitos de incertezas na dinâmica da aeronave hospedeira e de distúrbios externos. A metodologia de projeto de leis de controle utilizada em que há a atuação conjunta de leis de controle em malha aberta e de leis de controle em malha fechada gerou resultados satisfatórios no rastreamento da resposta de um modelo de referência e é considerada eficiente para o projeto de leis de controle de aeronaves de estabilidade variável.
publishDate 2005
dc.date.none.fl_str_mv 2005-06-29
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/masterThesis
status_str publishedVersion
format masterThesis
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=166
url http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=166
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Instituto Tecnológico de Aeronáutica
publisher.none.fl_str_mv Instituto Tecnológico de Aeronáutica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica
instacron:ITA
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
instname_str Instituto Tecnológico de Aeronáutica
instacron_str ITA
institution ITA
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica
repository.mail.fl_str_mv
subject_por_txtF_mv Estabilidade de aeronaves
Controle adaptativo por modelo de referência
Controle automático de vôo
Simulação de vôo
Controladores
Engenharia aeronáutica
Controle
_version_ 1706809254186319872

Registros relacionados