Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2011 |
Tipo de documento: | Tese |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do LNCC |
Texto Completo: | https://tede.lncc.br/handle/tede/22 |
Resumo: | Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro |
id |
LNCC_b212ec88fd105b4bf4e48c503bdec176 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:tede-server.lncc.br:tede/22 |
network_acronym_str |
LNCC |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do LNCC |
repository_id_str |
|
spelling |
Fragoso, Marcelo DutraCPF:07989679434http://lattes.cnpq.br/9037349417947599Souza, Carlos Emanuel dehttp://lattes.cnpq.br/2517619300805032Baczynski, JackCPF:33304165720http://lattes.cnpq.br/2332051647489024Val, João Bosco Ribeiro dohttp://lattes.cnpq.br/3063286948462548Terra, Marco HenriqueCPF:000000000006M.H.TerraCPF:08995811706http://lattes.cnpq.br/1391205251405727Todorov, Marcos Garcia2015-03-04T18:50:29Z2011-11-032011-06-02TODOROV, Marcos Garcia. Stabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems. 2011. 142 f. Tese (Doutorado em Modelagem computacional) - Laboratório Nacional de Computação Científica, Petrópolis, 2011.https://tede.lncc.br/handle/tede/22Made available in DSpace on 2015-03-04T18:50:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TODOROV.pdf: 2505366 bytes, checksum: 70fea144a82f0db66f9a5ee795fc9c45 (MD5) Previous issue date: 2011-06-02Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de JaneiroEsta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Esta classe é denominada sistemas lineares com saltos Markovianos na literatura especializada. Os principais resultados do trabalho se fundamentam em um estudo do raio de estabilidade dessa classe de sistemas, que inclui sua introdução para o caso de dimensão infinita, além da caracterização espectral de um limitante para o raio de estabilidade real. Adicionalmente, é feito um estudo detalhado do caso de sistemas escalares, e uma margem de robustez com respeito a perturbações na matriz de taxas de transição do processo de saltos é proposta. Outra contribuição introduzida na tese é a proposição de uma abordagem alternativa para o controle robusto, baseada em um operador adjunto, que parece nao ter antecedentes na literatura de sistemas lineares com saltos Markovianos. Através desse resultado prova-se que a abordagem usual para o controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos, baseada no teorema do ganho pequeno e em análise H1, pode ser arbitrariamente conservadora em algumas situacoes. Também são tratados problemas variados envolvendo o controle H2 robusto e H2=H1, e a robustez de sistemas lineares com saltos Markovianos sujeitos a múltiplas perturbações. Alguns exemplos práticos, incluindo o controle de um manipulador robótico sub-atuado, o acoplamento de osciladores lineares, e o controle de um modelo macroeconômico, são tratados através dos algoritmos apresentados na tese. Os métodos computacionais aqui desenvolvidos se baseiam em programação convexa, com eficiência polinomial.application/pdfhttp://tede-server.lncc.br:8080/retrieve/391/Texto%20completo.jpghttp://tede-server.lncc.br:8080/retrieve/616/Texto%20completo.jpgporLaboratório Nacional de Computação CientíficaPrograma de Pós-Graduação em Modelagem ComputacionalLNCCBRServiço de Análise e Apoio a Formação de Recursos HumanosTeoria de controleSistemas linearesRobustezControle H-InfinitoRaio de estabilidadeCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAORaio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuoStabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systemsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do LNCCinstname:Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC)instacron:LNCCORIGINALTexto completoapplication/pdf2505366http://tede-server.lncc.br:8080/tede/bitstream/tede/22/1/Texto+completo70fea144a82f0db66f9a5ee795fc9c45MD51THUMBNAILTexto completo.jpgTexto completo.jpgimage/jpeg3026http://tede-server.lncc.br:8080/tede/bitstream/tede/22/2/Texto+completo.jpgf6e54b6807bb242f8a6c29d79a118672MD52tede/222018-07-04 09:59:40.749oai:tede-server.lncc.br:tede/22Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://tede.lncc.br/PUBhttps://tede.lncc.br/oai/requestlibrary@lncc.br||library@lncc.bropendoar:2018-07-04T12:59:40Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do LNCC - Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC)false |
dc.title.por.fl_str_mv |
Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo |
dc.title.alternative.eng.fl_str_mv |
Stabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems |
title |
Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo |
spellingShingle |
Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo Todorov, Marcos Garcia Teoria de controle Sistemas lineares Robustez Controle H-Infinito Raio de estabilidade CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO |
title_short |
Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo |
title_full |
Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo |
title_fullStr |
Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo |
title_full_unstemmed |
Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo |
title_sort |
Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo |
author |
Todorov, Marcos Garcia |
author_facet |
Todorov, Marcos Garcia |
author_role |
author |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Fragoso, Marcelo Dutra |
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv |
CPF:07989679434 |
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/9037349417947599 |
dc.contributor.referee1.fl_str_mv |
Souza, Carlos Emanuel de |
dc.contributor.referee1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/2517619300805032 |
dc.contributor.referee2.fl_str_mv |
Baczynski, Jack |
dc.contributor.referee2ID.fl_str_mv |
CPF:33304165720 |
dc.contributor.referee2Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/2332051647489024 |
dc.contributor.referee3.fl_str_mv |
Val, João Bosco Ribeiro do |
dc.contributor.referee3Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/3063286948462548 |
dc.contributor.referee4.fl_str_mv |
Terra, Marco Henrique |
dc.contributor.referee4ID.fl_str_mv |
CPF:000000000006 |
dc.contributor.referee4Lattes.fl_str_mv |
M.H.Terra |
dc.contributor.authorID.fl_str_mv |
CPF:08995811706 |
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/1391205251405727 |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Todorov, Marcos Garcia |
contributor_str_mv |
Fragoso, Marcelo Dutra Souza, Carlos Emanuel de Baczynski, Jack Val, João Bosco Ribeiro do Terra, Marco Henrique |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Teoria de controle Sistemas lineares Robustez Controle H-Infinito Raio de estabilidade |
topic |
Teoria de controle Sistemas lineares Robustez Controle H-Infinito Raio de estabilidade CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO |
dc.subject.cnpq.fl_str_mv |
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO |
description |
Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro |
publishDate |
2011 |
dc.date.available.fl_str_mv |
2011-11-03 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2011-06-02 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2015-03-04T18:50:29Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
format |
doctoralThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
TODOROV, Marcos Garcia. Stabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems. 2011. 142 f. Tese (Doutorado em Modelagem computacional) - Laboratório Nacional de Computação Científica, Petrópolis, 2011. |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://tede.lncc.br/handle/tede/22 |
identifier_str_mv |
TODOROV, Marcos Garcia. Stabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems. 2011. 142 f. Tese (Doutorado em Modelagem computacional) - Laboratório Nacional de Computação Científica, Petrópolis, 2011. |
url |
https://tede.lncc.br/handle/tede/22 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Laboratório Nacional de Computação Científica |
dc.publisher.program.fl_str_mv |
Programa de Pós-Graduação em Modelagem Computacional |
dc.publisher.initials.fl_str_mv |
LNCC |
dc.publisher.country.fl_str_mv |
BR |
dc.publisher.department.fl_str_mv |
Serviço de Análise e Apoio a Formação de Recursos Humanos |
publisher.none.fl_str_mv |
Laboratório Nacional de Computação Científica |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do LNCC instname:Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC) instacron:LNCC |
instname_str |
Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC) |
instacron_str |
LNCC |
institution |
LNCC |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do LNCC |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do LNCC |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://tede-server.lncc.br:8080/tede/bitstream/tede/22/1/Texto+completo http://tede-server.lncc.br:8080/tede/bitstream/tede/22/2/Texto+completo.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
70fea144a82f0db66f9a5ee795fc9c45 f6e54b6807bb242f8a6c29d79a118672 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do LNCC - Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC) |
repository.mail.fl_str_mv |
library@lncc.br||library@lncc.br |
_version_ |
1797683216898850816 |