[pt] LOCALIZAÇÃO ÓTIMA DE SENSORES PARA FILTRAGEM E IDENTIFICAÇÃO EM SISTEMAS DISTRIBUÍDOS
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2006 |
Tipo de documento: | Outros |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) |
Texto Completo: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=8107@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=8107@2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.8107 |
Resumo: | [pt] Este trabalho trata do problema não-linear de estimação simultânea de parâmetros e estado, em sistemas distribuídos, e ainda do problema de localização de sensores associado. A classe de modelos em que estamos interessados é caracterizada por operadores lineares, não- limitados, densamente definidos e dissipativos. Nossa abordagem aplica técnicas de filtragem linear a uma seqüência de linearizações em torno de trajetórias convenientemente escolhidas. A localização ótima de sensores é feita de modo a minimizar uma medida do erro da estimatição simultânea de parâmetros e estados. A contribuição original desta tese compreende o desenvolvimento de : (1) um algoritmo que realiza simultaneamente a identificação e a filtragem de uma classe de sistemas distribuídos operando em ambiente estocástico, e (2) um esquema eficiente de localização ótima de sensores para o problema acima mencionado. Alguns exemplos simulados são apresentados com o objetivo de ilustrar os resultados aqui desenvolvidos |
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[pt] LOCALIZAÇÃO ÓTIMA DE SENSORES PARA FILTRAGEM E IDENTIFICAÇÃO EM SISTEMAS DISTRIBUÍDOS [en] OPTIMAL SENSORS LOCATION FOR FILTERING AND IDENTIFICATION OF DISTRIBUTED SYSTEMS [pt] SISTEMAS DISTRIBUIDOS[pt] FILTRAGEM[pt] SENSOR[pt] ALGORITMO[en] DISTRIBUTED SYSTEMS[en] FILTERING[en] SENSOR[en] ALGORITHM[pt] Este trabalho trata do problema não-linear de estimação simultânea de parâmetros e estado, em sistemas distribuídos, e ainda do problema de localização de sensores associado. A classe de modelos em que estamos interessados é caracterizada por operadores lineares, não- limitados, densamente definidos e dissipativos. Nossa abordagem aplica técnicas de filtragem linear a uma seqüência de linearizações em torno de trajetórias convenientemente escolhidas. A localização ótima de sensores é feita de modo a minimizar uma medida do erro da estimatição simultânea de parâmetros e estados. A contribuição original desta tese compreende o desenvolvimento de : (1) um algoritmo que realiza simultaneamente a identificação e a filtragem de uma classe de sistemas distribuídos operando em ambiente estocástico, e (2) um esquema eficiente de localização ótima de sensores para o problema acima mencionado. Alguns exemplos simulados são apresentados com o objetivo de ilustrar os resultados aqui desenvolvidos[en] This thesis deals with the nonlinear problem of simultaneous parameter and state estimation for distributed systems, including the associated optimal sensor location. The class of models under consideration is caracterrized by linear unbounded operators which are densely defined and dissipative. Our approach applies linear filtering techniquess to a sequence of linearizations at suitable trajectories. The optimal sensors location is carried out by minimizing a meassure of the state and parameter estimation error. The contribution of this thesis comprises: (1) an algorithm for simultaneous identification and filtering for a classs of distributed systems operting in a stochastic environment and (2) an efficient optimal sensors location scheme for the above mentioned problem. Some simulated exemples are presented to illustrate the proposed approach. MAXWELLCARLOS KUBRUSLYCARLOS KUBRUSLYCARLOS KUBRUSLYHELIOS MALEBRANCHE OLBRISCH FRERES FILHO2006-04-10info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/otherhttps://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=8107@1https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=8107@2http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.8107porreponame:Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)instacron:PUC_RIOinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-09-14T00:00:00Zoai:MAXWELL.puc-rio.br:8107Repositório InstitucionalPRIhttps://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/ibict.phpopendoar:5342017-09-14T00:00Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)false |
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