CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R)
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 1992 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) |
Texto Completo: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@2 |
Resumo: | Esta dissertação propõe um exemplo prático de desenvolvimento e integração de um sistema robotizado que dispensa um operador com conhecimentos mais profundos em robótica. A interface com o usuário é amigável, tanto quanto possível. O objetivo ao final do trabalho é ter um sistema que seja capaz de manipular peças mecânicas com um simples comando dado, pela voz do operador do sistema. Para tanto, realiza-se uma integração de diversos sistemas independentes que, colocados para trabalhar em conjunto, irão proporcionar um certo grau de Inteligência ao sistema como um todo. O trabalho utiliza: um sistema de reconhecimento de voz, para permitir que a voz do operador interaja com o controle central; um sistema de reconhecimento de imagens, para possibilitar a identificação de objetos; e um robô, para manipular pequenas peças. |
id |
PUC_RIO-1_d1c820b940b14b108fba950dc39924c1 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:MAXWELL.puc-rio.br:19775 |
network_acronym_str |
PUC_RIO-1 |
network_name_str |
Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) |
repository_id_str |
534 |
spelling |
info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisCONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) INTELLIGENT CONTROL OF ROBOTS 1992-12-29SOLLY ANDY SEGENREICH18034667749lattes.cnpq.br/3126322169474507JOSE LUIZ DE FRANCA FREIRESOLLY ANDY SEGENREICHAURA CONCIJULES GHISLAIN SLAMAAURA CONCIJACK ALBERTO SILBERMANPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIROPPG EM ENGENHARIA MECÂNICAPUC-RioBREsta dissertação propõe um exemplo prático de desenvolvimento e integração de um sistema robotizado que dispensa um operador com conhecimentos mais profundos em robótica. A interface com o usuário é amigável, tanto quanto possível. O objetivo ao final do trabalho é ter um sistema que seja capaz de manipular peças mecânicas com um simples comando dado, pela voz do operador do sistema. Para tanto, realiza-se uma integração de diversos sistemas independentes que, colocados para trabalhar em conjunto, irão proporcionar um certo grau de Inteligência ao sistema como um todo. O trabalho utiliza: um sistema de reconhecimento de voz, para permitir que a voz do operador interaja com o controle central; um sistema de reconhecimento de imagens, para possibilitar a identificação de objetos; e um robô, para manipular pequenas peças.This dissertation discusses a practical example development and integration of a robotics system that does not require an expert operator. The interface is as much as possible user friendly. For that purpose, it will be shown how the integration of diverse independent systems, working together, make possible to the whole system to acquire some degree of intelligence. Techniques of voice recognition were used to give the system the ability of recognize voice commands. The system was completed using a computer vision system and a servo robot.PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIROhttps://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@2porreponame:Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)instacron:PUC_RIOinfo:eu-repo/semantics/openAccess2022-11-01T13:16:02Zoai:MAXWELL.puc-rio.br:19775Repositório InstitucionalPRIhttps://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/ibict.phpopendoar:5342018-08-10T00:00Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)false |
dc.title.pt.fl_str_mv |
CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) |
dc.title.alternative.en.fl_str_mv |
INTELLIGENT CONTROL OF ROBOTS |
title |
CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) |
spellingShingle |
CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) JACK ALBERTO SILBERMAN |
title_short |
CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) |
title_full |
CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) |
title_fullStr |
CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) |
title_full_unstemmed |
CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) |
title_sort |
CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) |
dc.creator.ID.none.fl_str_mv |
|
dc.creator.Lattes.none.fl_str_mv |
|
author |
JACK ALBERTO SILBERMAN |
author_facet |
JACK ALBERTO SILBERMAN |
author_role |
author |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
SOLLY ANDY SEGENREICH |
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv |
18034667749 |
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv |
lattes.cnpq.br/3126322169474507 |
dc.contributor.referee1.fl_str_mv |
JOSE LUIZ DE FRANCA FREIRE |
dc.contributor.referee2.fl_str_mv |
SOLLY ANDY SEGENREICH |
dc.contributor.referee3.fl_str_mv |
AURA CONCI |
dc.contributor.referee4.fl_str_mv |
JULES GHISLAIN SLAMA |
dc.contributor.referee5.fl_str_mv |
AURA CONCI |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
JACK ALBERTO SILBERMAN |
contributor_str_mv |
SOLLY ANDY SEGENREICH JOSE LUIZ DE FRANCA FREIRE SOLLY ANDY SEGENREICH AURA CONCI JULES GHISLAIN SLAMA AURA CONCI |
description |
Esta dissertação propõe um exemplo prático de desenvolvimento e integração de um sistema robotizado que dispensa um operador com conhecimentos mais profundos em robótica. A interface com o usuário é amigável, tanto quanto possível. O objetivo ao final do trabalho é ter um sistema que seja capaz de manipular peças mecânicas com um simples comando dado, pela voz do operador do sistema. Para tanto, realiza-se uma integração de diversos sistemas independentes que, colocados para trabalhar em conjunto, irão proporcionar um certo grau de Inteligência ao sistema como um todo. O trabalho utiliza: um sistema de reconhecimento de voz, para permitir que a voz do operador interaja com o controle central; um sistema de reconhecimento de imagens, para possibilitar a identificação de objetos; e um robô, para manipular pequenas peças. |
publishDate |
1992 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
1992-12-29 |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@2 |
url |
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@2 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO |
dc.publisher.program.fl_str_mv |
PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA |
dc.publisher.initials.fl_str_mv |
PUC-Rio |
dc.publisher.country.fl_str_mv |
BR |
publisher.none.fl_str_mv |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO) instacron:PUC_RIO |
instname_str |
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO) |
instacron_str |
PUC_RIO |
institution |
PUC_RIO |
reponame_str |
Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) |
collection |
Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1748324912510009344 |