[pt] CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: JACK ALBERTO SILBERMAN
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Outros
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)
Texto Completo: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19775
Resumo: [pt] Esta dissertação propõe um exemplo prático de desenvolvimento e integração de um sistema robotizado que dispensa um operador com conhecimentos mais profundos em robótica. A interface com o usuário é amigável, tanto quanto possível. O objetivo ao final do trabalho é ter um sistema que seja capaz de manipular peças mecânicas com um simples comando dado, pela voz do operador do sistema. Para tanto, realiza-se uma integração de diversos sistemas independentes que, colocados para trabalhar em conjunto, irão proporcionar um certo grau de Inteligência ao sistema como um todo. O trabalho utiliza: um sistema de reconhecimento de voz, para permitir que a voz do operador interaja com o controle central; um sistema de reconhecimento de imagens, para possibilitar a identificação de objetos; e um robô, para manipular pequenas peças.
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