Autonomous mobile robot navigation based on omnidirectional voice commands

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dalalana, Gabriel José Pellisser
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/238948
Resumo: Atualmente, existe uma falta de pesquisas que envolvam o emprego da língua portuguesa como mecanismo de controle de robôs móveis. Aplicando os conceitos de energia, entropia e zero crossing rate, foi possível extrair as características principais contidas em cada uma das quatro classes de comandos de voz reconhecidas pelo dispositivo: frente, trás, direita e esquerda. Obtidas as informações que melhor separam as classes, um classificador do tipo support vector machine foi implementado, visando classificar corretamente comandos de voz, da categoria speaker-dependent, externos ao conjunto de treinamento da rede neural artificial. Por fim, o classificador foi embarcado em um robô móvel, permitindo a navegação baseada em língua portuguesa.
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Navegação de robô móvel autônomo baseada em comandos de voz omnidirecionais
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