Análise de Dados para Optimização de Consumo Energético em Ambiente Industrial

• Autor(a) principal: Tapadinhas, João Aires Montenegro Val-do-Rio
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/31868
• topic: Eficiência energética; data-mining; produção; manufatura; energia; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Com o avanço das tecnologias dos últimos anos, a indústria tornou-se mais competitiva. A produção com baixos custos engloba fatores como o baixo consumo energético, dinamismo e flexibilidade das linhas de produção. Existe um investimento por parte de empresas de manufatura na tentativa de tornar os componentes da linha de produção energeticamente mais eficientes através de análise de dados. As abordagens tradicionais não contemplam inconveniências como a imobilização da produção de uma fábrica para exercer estudos ou modificações profundas na arquitetura da linha de produção. Neste trabalho é proposto uma arquitetura que analisa o consumo energético de componentes de uma linha de produção e procura tornar a sua operação energeticamente mais eficiente. Existe a preocupação de criar soluções que não impliquem uma modificação estrutural na arquitetura da linha de produção já montada e operacional. São analisados os dados relativos ao modo de funcionamento e operação de um braço robótico, de modo a encontrar soluções para redução de consumo. Posteriormente é feito um estudo para encontrar um modo de funcionamento com menor consumo energético. A arquitetura foi testada em um braço robótico com um ciclo de trabalho definido. O ciclo de trabalho foi dividido em quatro partes distintas de modo a conseguir-se uma analise mais detalhada. Para o estudo do desempenho e consumo do robô, foi feito através da variação da velocidade de execução do seu ciclo de trabalho. A solução proposta passa pela execução das diferentes tarefas que constituem o ciclo de trabalho com diferentes velocidades, de modo a conseguir um tempo de ciclo idêntico, mas com a otimização energética para cada tarefa elementar.