Controlo de Manipulador Paralelo para Montagem de Rolhas Capsuladas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pedro Manuel Morais Martins Santos
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/121808
Resumo: This master thesis aims to develop an automated two-piece assembly system in order to produce capsulated stoppers, using a cork stopper and a capsule. Both elements can have different shapes and materials. The parallel manipulator must be able to identify the capsules through a vision system and place them in the cork. In addition, the system must be able to inspect the final product in order to approve its quality.
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