BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lima, Luís
Data de Publicação: 2005
Outros Autores: Almeida, José, Martins, Alfredo, Silva, Eduardo
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/6989
Resumo: 4º Festival Nacional de Robótica - Actas do Encontro Científico - Proceedings of the Scientific Meeting, Biblioteca Almeida Garrett, Palácio de Cristal – Porto, 23-24 Abril 2004
id RCAP_090c4e49546e96ae289907f19266f742
oai_identifier_str oai:recipp.ipp.pt:10400.22/6989
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável4º Festival Nacional de Robótica - Actas do Encontro Científico - Proceedings of the Scientific Meeting, Biblioteca Almeida Garrett, Palácio de Cristal – Porto, 23-24 Abril 2004Este artigo aborda o projecto de um sistema de visão dedicado para robótica móvel autónoma, que beneficia das capacidades de execução paralela do hardware reconfigurável, processando em “pipeline” as imagens provenientes de um sensor de imagem CMOS de alto desempenho em simultâneo com a aquisição das mesmas. Apresentamos um sistema com a capacidade de adquirir e processar imagens com resoluções de 640x480 a uma taxa de 60 fps, baixo custo e capaz de disponibilizar para o sistema central apenas a informação pretendida extraída da imagem. Este ponto, permite libertar os recursos computacionais do robot traduzindo-se em reduções de consumo significativas e consequente aumento da autonomia energética do mesmo.Repositório Científico do Instituto Politécnico do PortoLima, LuísAlmeida, JoséMartins, AlfredoSilva, Eduardo2015-11-23T16:08:06Z20052005-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.22/6989por972-752-066-9metadata only accessinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-03-13T12:47:18Zoai:recipp.ipp.pt:10400.22/6989Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T17:27:27.573235Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável
title BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável
spellingShingle BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável
Lima, Luís
title_short BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável
title_full BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável
title_fullStr BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável
title_full_unstemmed BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável
title_sort BoaVista – Sensor Dedicado de Visão Artificial Baseado em Hardware (Re)configurável
author Lima, Luís
author_facet Lima, Luís
Almeida, José
Martins, Alfredo
Silva, Eduardo
author_role author
author2 Almeida, José
Martins, Alfredo
Silva, Eduardo
author2_role author
author
author
dc.contributor.none.fl_str_mv Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto
dc.contributor.author.fl_str_mv Lima, Luís
Almeida, José
Martins, Alfredo
Silva, Eduardo
description 4º Festival Nacional de Robótica - Actas do Encontro Científico - Proceedings of the Scientific Meeting, Biblioteca Almeida Garrett, Palácio de Cristal – Porto, 23-24 Abril 2004
publishDate 2005
dc.date.none.fl_str_mv 2005
2005-01-01T00:00:00Z
2015-11-23T16:08:06Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10400.22/6989
url http://hdl.handle.net/10400.22/6989
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv 972-752-066-9
dc.rights.driver.fl_str_mv metadata only access
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv metadata only access
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799131370236149760

Registros relacionados