Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Viana, Renato Carvalho
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/34463
Resumo: Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica (área de especialização em Manufactura)
id RCAP_0928e9c26e07d841e469c0e88becdab8
oai_identifier_str oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/34463
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis628.15Engenharia e Tecnologia::Engenharia MecânicaDissertação de mestrado em Engenharia Mecânica (área de especialização em Manufactura)Os sistemas de tubagens têm um papel fundamental na manutenção da qualidade de vida das populações, que se abrange desde as redes de distribuição de água até ao abastecimento de água potável. As condutas podem ser encontradas em qualquer ambiente humano, desde encastradas em paredes ou localizados no subsolo. Tendo em conta as suas frequentes e diversificadas funções, os tubos encontramse expostos a defeitos de variadíssima ordem, tais como a corrosão, as tensões e o envelhecimento, levando os dutos a casos extremos de vazamento, ranhuras ou mesmo fendas penetrantes. A acrescentar a este problema, verifica-se ainda que muitas das condutas de transporte são subterrâneas, urgindo a existência dum dispositivo que lhes seja acessível através do seu interior, tendo a capacidade duma manutenção contínua e periódica, capaz de aferir a existência de danos e reparando-os, se possível. Estes dispositivos têm o nome de robôs de inspecção tubular interna e têm vindo a ser alvo de estudo em vários países. O principal objectivo deste trabalho centra-se na construção de um dispositivo acessível do ponto de vista financeiro, capaz de se deslocar facilmente dentro duma tubagem, ainda com a valência de reparar, as suas mais do que prováveis, imperfeições ou danos.Piping systems have a key role in maintaining the quality of life of the people, which stretches from the water distribution system to the drinking water supply. Ducts can be found in any human environment, from recessed in walls or located underground. Having regard to their common and diverse functions, the tubes are exposed to very varied order defects, such as corrosion, stress and aging, the ducts leading to extreme cases of leakage grooves or slots penetrating. Adding to this problem, there is still a lot of transmission lines underground, urging the existence of a device that is accessible to them through the inside, and capacity of a continuous and periodic maintenance, able to assess for damage and repairing - the if possible. These devices are called In-Line Inspection Robots and have been the subject of study in various countries. The main objective of this work focuses on the construction of an affordable device from a financial point of view, able to move easily within a pipe, even with the valence of repair of its, more than likely, imperfections or damage.Monteiro, A. CaetanoUniversidade do MinhoViana, Renato Carvalho20142014-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1822/34463porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:45:55Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/34463Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:43:51.345569Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis
title Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis
spellingShingle Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis
Viana, Renato Carvalho
628.15
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica
title_short Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis
title_full Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis
title_fullStr Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis
title_full_unstemmed Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis
title_sort Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis
author Viana, Renato Carvalho
author_facet Viana, Renato Carvalho
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Monteiro, A. Caetano
Universidade do Minho
dc.contributor.author.fl_str_mv Viana, Renato Carvalho
dc.subject.por.fl_str_mv 628.15
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica
topic 628.15
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica
description Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica (área de especialização em Manufactura)
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014
2014-01-01T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1822/34463
url http://hdl.handle.net/1822/34463
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799132996904681472

Registros relacionados