Desenvolvimento de aplicação para a extração e melhoria de processo produtivo de pinças Kocher

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Miguel, Pedro Henrique Lopes
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/12695
Resumo: Com a necessidade do aumento de produção, flexibilidade e redução de custos por parte das empresas é necessário recorrer à automatização dos processos. Neste sentido foi proposto o desenvolvimento de uma célula de fabrico para extração e produção de acessórios medicinais de plástico. Neste sistema era também pretendido a utilização de uma interface com o utilizador. Neste seguimento este trabalho foca-se no desenvolvimento da implementação, através de um manipulador industrial de seis eixos, da extração de peças produzidas por uma máquina de injeção de plástico. Este robô tem também como função a sua colocação numa estrutura onde estas serão depois montadas. Foi também desenvolvida uma interface para a interação entre o utilizador e o sistema. Para isto foi necessário realizar um estudo teórico sobre os manipuladores industriais, células de fabrico automatizadas e sistemas de injeção de plásticos com a utilização de manipuladores industriais. De seguida procedeu-se à implementação do sistema e foram efetuados os testes necessários para a validação das operações de extração e colocação. Os resultados obtidos foram satisfatórios, de acordo com o esperado. Ao realizar este projeto foram adquiridos conhecimentos de programação de manipuladores industriais assim como a sua implementação com máquinas de injeção de plástico e de desenvolvimento de interfaces para célula de fabrico.
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