UAVProtocol: Sistema de encaminhamento entre UAVs

• Autor(a) principal: Azevedo, João Pedro Mesquita
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/22144
• topic: UAV; Drones; Redes; Controlo; Alcance; Mesh; Multi-hop; Encaminhamento; Networks; Control; Extend; Routing

A manutenção de veículos aéreos não tripulados, em inglês Unmanned Aerial Vehicle (UAV) e também conhecidos como drones, depende em grande parte do controlo remoto. O alcance da operação é limitado pelo sucesso das comunicações via rádio entre o controlador e o UAV. De forma a expandir esse alcance, podem ser utilizadas redes ou enxames de UAVs de modo a definir uma mesh com o objetivo de se poder encaminhar comandos de controlo para unidades mais distantes. Devido aos obstáculos naturais e artificiais que existem no nosso meio ou então devido a interferências intencionais, a comunicação entre os drones é suscetível a interrupções e nesse sentido, é necessário criar soluções que consigam optimizar a comunicação evitando ao máximo as interrupções que possam ocorrer devido aos obstáculos de tal forma que é importante avaliar os diversos protocolos de encaminhamento sejam eles ao nível de Internet Protocol (IP) ou então mais baseados numa camada inferior, como o Multiprotocol Label Switching (MPLS), tirando mais partido das redes de operador de telecomunicações. Ao longo desta tese é proposta uma especificação, desenvolvimento e teste de um protocolo de sobreposição para encaminhar instruções do controlador para comandar um UAV remoto numa base multi-hop, tendo em atenção as vantagens que oferecem os diferentes tipos de encaminhamento em cenários de conectividade de UAVs para trocas de volumes consideráveis de informação.