Sistema de controle para estudo do conjunto motor de drones VTOL com resultados em bancada

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sakr, Aref de Mattos
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/243155
Resumo: Com o avanço dos estudos nas áreas de veículos aéreos não tripulados (VANTs) impulsionados pela sua flexibilidade no uso militar e civil, este trabalho teve como objetivo desenvolver um módulo para estudo de sistemas de controles focando principalmente na obtenção de funções de transferência e na confecção do conjunto motor/atuador dos drones VTOL (sendo este o ponto de maior instabilidade), proporcionando modularidade à bancada, permitindo o estudo dos três modos de voo propostos (VT, VC, Drone) de diversos modelos de drones, com modificações simples de layout e programação. Para a confecção do modelo de bancada foram utilizadas peças 3D em PLA, que mantém a concentricidade de forças aplicadas sobre os sensores (strain gauge) e o uso de acionadores (ESC e servo motores) para controle do conjunto durante toda a obtenção das curvas.
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