Fortius - suporte de microfones robotizado

• Autor(a) principal: Mendes, André Pedro
• Data de Publicação: 2009
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/9455
• topic: Engenharia electrónica; Acústica; Som; Gravação do som

Este trabalho centra-se no projecto de um dispositivo para posicionamento automatizado de microfones. Desenvolveu-se para tal um braço robótico de três eixos (Z, θ, φ), accionado por servomotores DC com controlo por PWM (Pulse- Width Modulation). O sistema de controlo baseia-se em unidades MSP da Texas Instruments; trata-se de microcontroladores dotados de sistema de transmissão wireless embutido. O braço robótico desenvolvido foi acoplado a uma plataforma XY já existente, de modo a obter um sistema global de posicionamento a cinco eixos. Torna-se assim possível posicionar o microfone em qualquer ponto (X, Y, Z) dentro de um determinado volume de trabalho e orientá-lo segundo uma direcção especificada em termos de azimute (θ) e elevação (φ). Foi implementada uma interface global usando o software de controlo industrial LABVIEW®, fornecendo ao utilizador diferentes modos de controlo do sistema. Uma das finalidades do sistema de posicionamento a cinco eixos é a aquisição das respostas impulsionais de uma sala (RIR) numa grelha 3D de pontos, tendo em vista estudar os critérios usados pelos técnicos de som. É possível, nomeadamente, especificar ciclos de aquisição de RIR com ajuste automático da orientação do microfone, de forma que ele aponte sempre a fonte sonora. Foram realizados testes de campo. Os dados obtidos foram processados digitalmente, de modo a ser possível a sua visualização a três dimensões usando a aplicação gráfica FortiusVisualizer.