Bulldozer: um robô que reconhece o seu passado
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2001 |
Outros Autores: | |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18126 |
Resumo: | This article describes the Bulldozer IV robot, winner of the Micro-Rato 2001 contest. It is an evolution of previous versions to which a new micro-controller, an electronic compass and an optical computer mouse were added. All the hardware and software of the previous versions of Bulldozer are reused, with just minor changes. In this paper some important hardware and software issues are discussed, particularly global positioning in the maze and returning to initial position with out any previous information. |
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Bulldozer: um robô que reconhece o seu passadoThis article describes the Bulldozer IV robot, winner of the Micro-Rato 2001 contest. It is an evolution of previous versions to which a new micro-controller, an electronic compass and an optical computer mouse were added. All the hardware and software of the previous versions of Bulldozer are reused, with just minor changes. In this paper some important hardware and software issues are discussed, particularly global positioning in the maze and returning to initial position with out any previous information.Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia.UA Editora2001-01-01T00:00:00Zjournal articleinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18126oai:proa.ua.pt:article/18126Eletrónica e Telecomunicações; Vol 3 No 4 (2001); 352-358Eletrónica e Telecomunicações; vol. 3 n.º 4 (2001); 352-3582182-97721645-0493reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAPporhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18126https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18126/13032https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessSilva, Valter FilipeSantos, Frederico Miguel2022-09-26T11:00:24Zoai:proa.ua.pt:article/18126Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T16:08:32.601641Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
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