Bulldozer: um robô que reconhece o seu passado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Valter Filipe
Data de Publicação: 2001
Outros Autores: Santos, Frederico Miguel
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18126
Resumo: This article describes the Bulldozer IV robot, winner of the Micro-Rato 2001 contest. It is an evolution of previous versions to which a new micro-controller, an electronic compass and an optical computer mouse were added. All the hardware and software of the previous versions of Bulldozer are reused, with just minor changes. In this paper some important hardware and software issues are discussed, particularly global positioning in the maze and returning to initial position with out any previous information.
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